202305青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

一、单选题(共20题，共80分)

1. 如图所示电路，下列说法正确的是？（ ）

A.  电路中电阻R3和电阻R4是并联

B.  当电源电压升高时，支路电流Ia减小

C.  支路电流Ia和Ib的值可能相同

D.  两个支路的电阻之和相同，即R1+R2=R3+R4

标准答案：C

试题解析：A:通过判断流过电阻的电流是否相同判断不同的器件是否串并联，明显流过R3和R4的电流相同，所以串联。

B:一位内电源电压升高，通过“串联分压，并联分流”得知，首先整个电路是并联，所以电源电压升高=支路电压升高，由I=U/R，电阻不变，电压变大，所以电流变大。

C：欧姆定律：I=U/R,每个支路的电压都等于电源电压，只需电阻一样，电流也一样。

D：无法判断，条件不够。

2. 下列选项中，一般用作传感器是？（ ）

A.  直流马达

B.  按键开关

C.  舵机

D.  蜂鸣器

标准答案：B

试题解析：传感器是输入设备，执行器是输出设备

3. 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）

A.  10

B.  25

C.  30

D.  55

标准答案：C

试题解析：整个程序在初始化里面，所以整个程序从头到脚会执行一次，我们从头分析，声明变量默认放在初始化里面，A=0,接着进入for循环结构，从i的值从1开始，到10结束，每次循环步长为1，第一轮i=1，1%2等于1除以2的余数，这里介绍一下选择模块‘如果’的用法，’如果‘后面跟的是条件，条件成立，则返回1，条件不成立则返回0，也就是’如果‘后面的值为1（这里注意不为0的值都视为1，也即是成立），那么就是执行’执行模块‘里的程序，‘如果’后面的值为0，那么就执行否则，所以第一轮i%2=1，成立，跳到下一论循环;步长为1，所以第二轮：i=2，i%2=0，所以执行否则，A=A+i，所以A=0+2=2；第三轮，i=3，3%2=1，所以跳到下一轮循环；第四轮，i=4，i%2=0，所以A=A+i；A=2+4=6；所以我们能发现A的值其实是所有偶数值相加，那么A=2+4+6+8+10=30。

4. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）

A.  5

B.  6

C.  10

D.  11

标准答案：B

试题解析：整个程序放在初始化里，从头到脚只会执行一次，整个程序是for循环，那么i从0开始，到10结束，步长为2，所以第一轮i=0，执行13引脚拉高延时拉低延时（13引脚连接板载小灯，拉高会亮，拉低会熄灭），也就是闪烁效果；步长为2，第二轮i=2，闪烁一次，第三轮i=4，闪烁一次，第四轮i=6，闪烁一次，也就是i为偶数的时候，板载小灯闪烁一次，那么i从0到10，一共有，0，2，4，6，8，10，六个偶数，所以闪烁6次。

5. 按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（ ）

A.  按键按下后LED点亮

B.  按键按下后LED灯熄灭

C.  按键按下后LED灯闪烁

D.  按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭

标准答案：D

试题解析：按键可能为上拉输入或者输入模式，上拉输入即为不按下则为高电平即为1，按下即为低电平为0，带入到上面的程序中则是，如果不按下则为1，就是条件成立，那么执行灯亮，如果按下则为0，那么条件不成立，灯灭，也就是按下灯灭，松开灯亮；而输入模式为不按下为0，按下为1，即按下灯亮，不按下灯灭。这题没有说明按键的工作模式。

6. 一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（ ）

A.  按键开关模块

B.  LED模块

C.  蜂鸣器模块

D.  舵机

标准答案：A

试题解析：模块是数字输入模块，也就是同时要满足数字类型的器件和输入类型的器件，A为数字输入，B为数字输出（当只设计到灯的亮灭状态）或者模拟输出（灯的亮暗），C（有源蜂鸣器为数字输出，无源为模拟输出），D有专门的电机模块

7. 正常情况下，人体的安全电压不高于？（ ）

A.  5V

B.  12V

C.  36V

D.  220V

标准答案：C

试题解析：220v交流电是我国居民的用电电压

8. 下列选项中，用于表示电压单位名称的是？（ ）

A.  安培

B.  瓦特

C.  欧姆

D.  伏特

标准答案：D

试题解析：R=U/I,电阻=电压/电流，欧姆定律的三个符号指的就是电压电流电阻，安培是电流的单位，欧姆是电阻的单位，伏特是电压的单位。注意区分单位和符号的区别。

9. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块中变量val值的有效范围是？（ ）

A.  0/1

B.  0~5

C.  0~255

D.  0~1023

标准答案：C

试题解析：模拟输出的范围是：0~255，如灯

 模拟输入的范围是：0~1023，如电位器

10. 控制装置中，将非电的物理量转化为电信号的器件是？（ ）

A.  执行器

B.  传感器

C.  数字信号

D.  模拟信号

标准答案：B

试题解析：物理量转化为电信号：把温度采集起来传入到电脑里---传感器

 将电信号转化为物理量，主板发出指令让舵机动--执行器

11. Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（ ）

A.  0~100

B.  100~255

C.  0~1023

D.  255~1023

标准答案：B

试题解析：整个程序没有放在初始化里，所以执行完一轮以后会继续循环执行：变量potVal=0，将电位器的值赋值给potVal，potVal=约束potVal介于100到255，也就是意味着，当前电位器的值如果在100~255之内，那么测得多少是多少，例如是155，在范围内，那返回值就是155，若是98，小于100，那么会取最小值100，若1000，明显大于255，则会等于255，也就是测得的值在100~255内的测得多少是多少，但是小100的就返回值就等于100，大于255的返回值就等于255.

12. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ 

A.  LED灯逐渐变暗

B.  LED灯逐渐变亮

C.  LED灯闪烁

D.  LED灯亮度保持不变

标准答案：A

试题解析：首先遇到这种题目，我们要将整个程序分为两部分，第一部分：光敏电阻和碳基电阻，先观察是怎么连线的，无外乎两种连接方式：

第一种：光敏电阻靠近正极，碳基电阻靠近阴极，它俩之间引出一条线插到信号线，首先不要把信号线看成一条支路，然后要记住信号口测的是靠近负极的电阻的电压值，当靠近负极的电阻电压越大，信号口的的电压也就越大，靠近负极的电压越小，信号口的电压也越小。

第二种：光敏电阻靠近负极，由于信号口测的是靠近负极的电压，所以测光敏电阻的电压，同理排除信号口，将整个电路看成只有碳基电阻和光敏电阻串联，所以当光敏电阻电压变大那么信号口的电压就变大，光敏电阻电压变小那么信号口的电压变小。

        那么很明显这题的连接方式是光敏电阻靠近VCC极，所以我们就看第一种情况，那么在分析题目，题目说光照强度逐渐减弱（光敏电阻的阻值随着光照强度的变大而变小），那么光敏电阻的阻值是逐渐变大的，也就是分的压会变多，碳基电阻的电压就被光敏电阻抢走，会变小，然而由于是第一种，信号口的值是测的碳基电阻的值，所以信号口的值也是逐渐变小。

       那么再看程序，很明显程序的意思：根据碳基电阻信号口的值给灯的信号口赋模拟值，但是由于映射的时候是0~1023到255~0，反过来映射了，也就是信号口最小是0的时候，输出灯的信号口最大255，碳基电阻信号口最大1023，输出灯的信号口最小0，也就是虽然碳基信号口的值是逐渐变小的，但是映射完以后，对灯的信号口输出应该是逐渐变大的。

        再看第二部分：灯的连接方式，很明显，图中灯的正极连的是5V，也就是VCC，负极连的是D6口，也就是S口或者叫IO口（input output：输入输出），也就是此时信号口连着灯的负极，再联系一个知识点：灯的亮度由灯两端的电压差值决定，那么既然灯正极连的是5v，那么根据负极的电压值，再算出一个电压差，这个值越大，灯越亮，但是我们刚刚已经得出，灯的这个信号口的值应该是逐渐变大的，所以假设原来是信号口是2v，5-2=3，也就是电压差是3v，后来信号口变成了4v，5-4=1v，很明显，3v>1v,也就是电压差变小了，所以灯应该是逐渐变暗。

13. 下列选项所示流程图图例中，用于表示程序开始和结束的是？（ ）

A. 

B. 

C. 

D. 

标准答案：A

试题解析：A开始或结束  B事件  C判断结构 D输入输出

14. 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）

A.  2

B.  2.50

C.  50

D.  50.50

标准答案：C

试题解析：首先遇到程序题，看到在初始化里，得知程序从头到脚执行一次，第一行：变量A为整数赋值为2.5，可是2.5是一个小数，所以会把小数去掉，在赋值给A，也就是A现在是2，第二行：B是字符型的数据并且赋值为0号字符，也就是B变量代表的就是字符型的0，而不是数字型的0，所以最后一行串口输出，A+B的值，首先字符加数字是不合法的，但是由于每个字符在计算机中都有一个数字代表他，也就是ASCLL码，0号字符的ASCLL码是48，所以会自动转换成数字48，那么A+B=2+48=50.

15. 程序模块如下，该模块属于？（ ）

A.  顺序结构

B.  循环结构

C.  选择结构

D.  单分支结构

标准答案：B

试题解析:这题做错了的话，洗洗睡吧，早点休息，明日再战。

16. 下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（ ）

A.  -

B.  VCC

C.  G

D.  GND

标准答案：B

试题解析：这题做错了的话，洗洗睡吧，早点休息，明日再战。

17. Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟信号输出功能的引脚数量有？（ ）

A.  6个

B.  1个

C.  20个

D.  22个

标准答案：A

试题解析：数字输入输出口：0~13

            模拟输入口：A0~A5

模拟输出PWM口：3、5、6、9、10、11

18. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化，LED灯的阳极（正极）连接到主控板的6引脚，当障碍物靠近时，LED灯逐渐变亮，程序如下图所示，其中红框A对应的程序是？（ ）

A. 

B. 

C. 

D. 

试题类型：单选题

标准答案：A

试题解析：首先分析题目：我们可以得知灯的连接方式为：正极连接到信号口，负极连接到gnd，那么此时信号差就是正极的信号口减去负极的GND，也就是V（正极）-V（GND）=V（正极），因为GND为0V,所以此题中的灯是信号口值越大，灯越亮。接着我们分析题目可知dist变量中存储的是超声波测得的距离，但是首先dist是约束在了5到25之间，也就是测得的值假设在5~25之间，那么值不变，但是值小于5，那么只能取到最小的5，假如测得的值大于25，那么也只能取到25，也就是假设测得35，超过了最大值25，那么dist也只能=25，在看到最后一行的代码，也就是dist直接赋值给灯的信号口，前面我们分析出了，灯的信号口值越大，那么灯越亮，那么再看题目要求当障碍物靠近时，LED灯逐渐变亮，也就是dist越小，灯的信号口值越大，所以我们选择的时候要找反过来映射的，5~25映射到255~0。

19. 下列电路符号中，用于标识电阻的是？（ ）

A. 

B. 

C. 

D. 

标准答案：C

试题解析：A发光二极管 B光敏电阻  C普通电阻  D滑动变阻器

20. 下列选项中，属于绝缘体的是？（ ）

A.  杜邦线

B.  钥匙

C.  橡胶棒

D.  自来水

标准答案：C

试题解析：这题做错了的话，洗洗睡吧，早点休息，明日再战。

二、多选题(共5题，共10分)

21. 下列有关Arduino的描述中，正确的是？（ ）

A.  Arduino仅指硬件主控板

B.  Arduino仅指Arduino 图形化编程语言

C.  我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种

D.  Arduino以开源的方式进行推广

标准答案：C|D

试题解析： Arduino指的是软硬结合的开源硬件。不只有软件，还有硬件

22. 如图所示电路中，不正确的有？（ ）

A.  电路A

B.  电路B

C.  电路C

D.  电路D

标准答案：B|C|D

试题解析：灯长的一端为正极，短的一端为负极，也就是灯的正极连接电池正极，负极连接负极。面包板分为三块，第一块上面两行和最下面两行：是横向导通的，也就是看正极的线连接到上面的某一行，那么那一整行全是正极，中间分为两块，以中间的灰色的线为间隔，中间的两块都是横向导通的，中间灰色的线代表两块板不到导通，那么这种题也就是看灯的正负极连接正确与否，按键有四个点，竖着的两点是连通的，所以可以看成两根筷子。按键连接是否正确。

23. 采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电，主控板可提供的电压输出有？（ ）

A.  3V

B.  3.3V

C.  5V

D.  12V

标准答案：B|C

试题解析：看题目，提供的电压输出，是输出是输出。。。

            记得输出和输入的区别

24. 下列选项中，可实现延时0.01秒的有？（ ）

A. 

B. 

C. 

D. 

标准答案：A|B

试题解析：1秒=1000毫秒   1毫秒=1000微妙

25. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于存储数据的外设有？（ ）

A.  SRAM

B.  Flash

C.  EEPROM

D.  GPIO

标准答案：A|B|C

试题难度：这里还需要分别记住每个外设的大小还有作用名称。

三、判断题(共5题，共10分)

26. 下图程序模块的运算结果是1。（ ）

  正确  错误   

标准答案：错误

试题解析：%指的是取除法除后，剩下来的余数，错了的人可以休息睡觉了。

27. 电路搭设完毕，通电前要检查电路，避免元器件正负极反接而造成元器件损坏。（ ）

  正确  错误   

标准答案：正确

试题解析：除非你是闪电侠，否则要断电拔插。

28. 串联电路中各用电器的电流相等。（ ）

  正确  错误   

标准答案：正确

试题解析：洗洗睡吧，这题都要看解析：串联分压，并联分流。

29. 正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA。（ ）

  正确  错误   

标准答案：错误

试题解析：40mA  40mA

30. Arduino UNO/Nano主控板的模拟输出引脚，也可以作为数字输入引脚使用。（ ）

  正确  错误   

标准答案：正确

试题解析：现在你真的可以休息了，这题不会去看图。