【好奇心驱动力】ESP8266驱动SG90舵机开关灯

0.前言

ESP8266弄丢了好几个都忘记放在哪，重新买了个typeC接口的方便多了，看到驱动SG90舵机作为智能开关，简单复现了一下，代码比较简单，没有连接小爱同学或者其他语音助手。

1.实验方法

ESP8266连接SG90舵机，连接点灯科技APP（Blinker），远程控制舵机旋转角度，达到开关灯目的。

器材主要包括
ESP8266
SG90舵机（180度）–【推荐买SG90舵机360度】
手机APP

环境搭建
由于新换了台式机，导致arduino的环境需要重新配置，主要涉及8266库需要重新安装，找了一圈才找到一个可用的国内源，备份一下。

https://arduino.me/packages/esp8266.json

线路连接
SG90舵机
黄线–D4（GPIO2–可选其他接口）
红线–3V3
褐线–GND

程序烧录
内容比较简单，主要是连接WIFI，使用KEY连接BlinkerAPP，新建Blinker组件，定义组件功能
滑块功能比较鸡肋，可以删除，Blinker里好像没有可以调整固定值的按钮，所以前期可以使用滑块调整旋转角度用；初始设置为90°，90°时置于水平，这样0-180°方便调节角度。
开关灯都是固定角度，调整好就可以不用滑块的功能；这里设置的分别是40°和160°。

#include 
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET
#include 

char auth[] = "XXXXXXXXXXXX";   //key
char ssid[] = "XXXX";             //wifi名称
char pswd[] = "XXXXXXXX";      //wifi密码

Servo myservo;
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-max");   //最大值按钮
BlinkerButton Button2("btn-min");   //最小值按钮
BlinkerButton Button3("btn-set");   //复位-90°
BlinkerSlider Slider3("ser-num");   //滑块

int servo_max,servo_min,servo_set,ser_num,time_num;

void button1_callback(const String & state) {    //最大值按钮功能
    BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max);
    myservo.write(servo_max);
    Blinker.vibrate();
}

void button2_callback(const String & state) {   //最小值按钮功能
    BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min);
    myservo.write(servo_min);
    Blinker.vibrate();
}

void button3_callback(const String & state) {   //重置按钮功能
    BLINKER_LOG("get button state: ", servo_set);
    myservo.write(servo_set);
    Blinker.vibrate();
}

void slider3_callback(int32_t value) //滑块功能
{
    ser_num = value;
    myservo.write(ser_num);
    Blinker.delay(500);
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}

void setup() {


    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Slider3.attach(slider3_callback);
    myservo.attach(2); //servo.attach():设置舵机数据引脚
    myservo.write(90);
    servo_max=160;
    servo_min=40;
    servo_set=90;
    time_num=2000;

}

void loop() {
  Blinker.run();
  
}

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APP设置

2.实验结果

3.实验总结

8266连接电脑后莫名反复重启，换了USB口解决问题
舵机塑料齿、塑料舵角不耐用，尤其是塑料舵角容易偏置
Blinker比巴法云方便，整体流程简化了不少，库也比较完善