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ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用
ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_view
rqt
plugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼
Rviz
重点来了
打开方式就是
rocore
rivz
gazebp
roslaunch gazebo_ros ****
可以输入这玩一玩。
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_42087574/article/details/134464670