fpdlink3
imx385 — 953a — 954 — mipi rk3588
0x3b — 0x19 — 0x30
954寄存器
0x1F，0x2，CSI_PLL_CTL
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:4 | | | | | |
| 3:2 | | | | | |
| 1:0 | CSI_TX_SPEED | R/W | 0x2 | 0x2 | CSI传送速率选择：控制CSI传送频率。00：1.6Gbps；01：预留的；10：800Mbps；11：400Mbps |
0x33，0x21，CSI_CTL
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7 | | | | | |
| 6 | | | | | |
| 5:4 | CSI_LANE_COUNT | R/W | 0x0 | 0x2 | 设置CSI的lane的数目：00：4lanes；01：3lanes；10：2lanes；11：1lane； |
| 3:2 | | | | | |
| 1 | | | | | |
| 0 | CSI_ENABLE | R/W | 0x0 | 0x1 | 使能CSI输出。0：禁止使能；1：使能 |
0x20，0x20，FWD_CTL1
FWD_CTL1：转发控制寄存器1。
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|
| 7:6 | | | | |
| 5 | FWD_PORT1_DIS | R/W | 0x1 | 失能转发RX端口1。0：转发使能RX端口1；1：转发失能RX端口1。 |
| 4 | FWD_PORT0_DIS | R/W | 0x1 | |
| 3:0 | | | | |
0x4c，0x01，FPD3_PORT_SEL
FPD3_PORT_SEL：FPdlink 通道设置
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|
| 7 | | | | |
| 6 | | | | |
| 5 | | | | |
| 4 | | | | |
| 3:2 | | | | |
| 1 | | | | |
| 0 | RX_WRITE_PORT_0 | R/W | | 使能写RX通道0的寄存器 |
0x6d，0x7c，PORT_CONFIG
RX通道特有的寄存器。
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|
| 7 | CSI_WAIT_FS1 | R/W | 0x0 | |
| 6 | CSI_WAIT_FS | | | |
| 5 | CSI_FWD_CKSUM | | | |
| 4 | CSI_FWD_ECC | | | |
| 3 | CSI_FWD_LEN/DISCARD_1ST_LINE_ON_ERR | | | |
| 2 | | | | |
| 1:0 | | | | |
0x58，0x5e，BCC_CONFIG
Bidirectional Control Channel（BCC）双向控制通道
0x5e（1001 1110）
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7 | | | 0x0 | 1 | 所有通过IIC事务控制：0：失能；1：使能。 |
| 6 | | | | 0 | |
| 5 | | | | 0 | |
| 4 | | | | 1 | |
| 3 | | | | 1 | |
| 2:0 | | | | 110 | |
0x5c，0x32，SER_ALIAS_ID
0x32（0011 0010）
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:1 | | | 0x0 | 0x0011001 | 7位序列化别名ID设置，也就是953IIC地址设置。 |
| 0 | | | 0x0 | 0x0 | |
0x5d，0x76，TargetID[0]
配置摄像头的IIC地址
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:1 | TARGET_ID0 | R/W | 0x0 | 0x0111011（0x3b） | |
| 0 | RESERVED | R | 0x0 | | 预留 |
0x65，0x76，TargetAlias[0]
0x76（0111 0110）
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:1 | | | | 0111011 | |
| 0 | | | | 0 | |
0x06，0x00，PAR_ERR_THOLD_LO
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:0 | PAR_ERR_THOLD_LO | R/W | 0x00 | 0x00 | |
0x05，0x00，PAR_ERR_THOLD_HI
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:0 | PAR_ERR_THOLD_HI | R/W | 0x01 | 0x00 | |
953寄存器
0x02，0x52，General_CFG
0x52（0101 0010）
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7 | | | | 0 | |
| 6 | | | | 1 | |
| 5:4 | | | | 01 | |
| 3:2 | | | | 00 | |
| 1 | | | | 1 | |
| 0 | | | | 0 | |
0x32，0x49，BCC_CONFIG
0x39，0x60，Target 0 ID
0x60（0x0110 0000）
0x41，0x60，TARGET_ID_ALIAS_0
0x60（0x0110 0000）
| 位 | 字段 | 类型 | 默认值 | 设置值 | 描述 |
|---|
| 7:1 | TARGET_ID_ALIAS_0 | R/W | 0x00 | 0x00110000（0x30） | |
| 0 | TARGET_AUTO_ACK_0 | R/W | 0x0 | 0x0 | |