【Linux】Linux进程间通信（二）

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上一篇博客：【Linux】Linux进程间通信（一）

命名管道

命名管道的原理

匿名管道只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间的通信，通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父子进程之间就可应用该管道。
如果要实现两个毫不相关进程之间的通信，可以使用命名管道来做到。命名管道就是一种特殊类型的文件，两个进程通过命名管道的文件名打开同一个管道文件，此时这两个进程也就看到了同一份资源，进而就可以进行通信了。

注意：

普通文件是很难做到通信的，即便做到通信也无法解决一些安全问题。
命名管道和匿名管道一样，都是内存文件，只不过命名管道在磁盘有一个简单的映像，但这个映像的大小永远为0，因为命名管道和匿名管道都不会将通信数据刷新到磁盘当中。
使用命令创建命名管道
我们可以使用mkfifo命令创建一个命名管道。

mkfifo fifo
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可以看到，创建出来的文件的类型是p，代表该文件是命名管道文件。

使用这个命名管道文件，就能实现两个进程之间的通信了。我们在一个进程（进程A）中用shell脚本每秒向命名管道写入一个字符串，在另一个进程（进程B）当中用cat命令从命名管道当中进行读取。
现象就是当进程A启动后，进程B会每秒从命名管道中读取一个字符串打印到显示器上。这就证明了这两个毫不相关的进程可以通过命名管道进行数据传输，即通信。

之前我们说过，当管道的读端进程退出后，写端进程再向管道写入数据就没有意义了，此时写端进程会被操作系统杀掉，在这里就可以很好的得到验证：当我们终止掉读端进程后，因为写端执行的循环脚本是由命令行解释器bash执行的，所以此时bash就会被操作系统杀掉，我们的云服务器也就退出了。

创建一个命名管道

在程序中创建命名管道使用mkfifo函数，mkfifo函数的函数原型如下：

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
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mkfifo函数的第一个参数是pathname，表示要创建的命名管道文件。

若pathname以路径的方式给出，则将命名管道文件创建在pathname路径下。
若pathname以文件名的方式给出，则将命名管道文件默认创建在当前路径下。（注意当前路径的含义）

mkfifo函数的第二个参数是mode，表示创建命名管道文件的默认权限。

例如，将mode设置为0666，则命名管道文件创建出来的权限如下：

prw-rw-rw-
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但实际上创建出来文件的权限值还会受到umask（文件默认掩码）的影响，实际创建出来文件的权限为：mode&(~umask)。umask的默认值一般为0002，当我们设置mode值为0666时实际创建出来文件的权限为0664。

prw-rw-r--
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若想创建出来命名管道文件的权限值不受umask的影响，则需要在创建文件前使用umask函数将文件默认掩码设置为0。

umask(0); //将文件默认掩码设置为0
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mkfifo函数的返回值。

命名管道创建成功，返回0。
命名管道创建失败，返回-1。

创建命名管道示例：

使用以下代码即可在当前路径下，创建出一个名为myfifo的命名管道。

#include 
#include 
#include 

#define FILE_NAME "myfifo"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}

	//create success...

	return 0;
}
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运行代码后，命名管道myfifo就在当前路径下被创建了。

命名管道的打开规则

1、如果当前打开操作是为读而打开FIFO时。

O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO。
O_NONBLOCK enable：立刻返回成功。

2、如果当前打开操作是为写而打开FIFO时。

O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO。
O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO。

用命名管道实现serve&client通信

实现服务端(server)和客户端(client)之间的通信之前，我们需要先让服务端运行起来，我们需要让服务端运行后创建一个命名管道文件，然后再以读的方式打开该命名管道文件，之后服务端就可以从该命名管道当中读取客户端发来的通信信息了。

服务端的代码如下：

//server.c
#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		//从命名管道当中读取信息
		ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s] = '\0'; //手动设置'\0'，便于输出
			printf("client# %s\n", msg); //输出客户端发来的信息
		}
		else if (s == 0){
			printf("client quit!\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error!\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
}

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而对于客户端来说，因为服务端运行起来后命名管道文件就已经被创建了，所以客户端只需以写的方式打开该命名管道文件，之后客户端就可以将通信信息写入到命名管道文件当中，进而实现和服务端的通信。

客户端的代码如下：

//client.c
#include "comm.h"

int main()
{
	int fd = open(FILE_NAME, O_WRONLY); //以写的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 1;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		printf("Please Enter# "); //提示客户端输入
		fflush(stdout);
		//从客户端的标准输入流读取信息
		ssize_t s = read(0, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s - 1] = '\0';
			//将信息写入命名管道
			write(fd, msg, strlen(msg));
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
}
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对于如何让客户端和服务端使用同一个命名管道文件，这里我们可以让客户端和服务端包含同一个头文件，该头文件当中提供这个共用的命名管道文件的文件名，这样客户端和服务端就可以通过这个文件名，打开同一个命名管道文件，进而进行通信了。

共用头文件的代码如下：

//comm.h
#pragma once

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define FILE_NAME "myfifo" //让客户端和服务端使用同一个命名管道
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代码编写完毕后，先将服务端进程运行起来，之后我们就能在客户端看到这个已经被创建的命名管道文件。

接着再将客户端也运行起来，此时我们从客户端写入的信息被客户端写入到命名管道当中，服务端再从命名管道当中将信息读取出来打印在服务端的显示器上，该现象说明服务端是能够通过命名管道获取到客户端发来的信息的，换句话说，此时这两个进程之间是能够通信的。

当客户端和服务端运行起来时，我们还可以通过ps命令查看这两个进程的信息，可以发现这两个进程确实是两个毫不相关的进程，因为它们的PID和PPID都不相同。也就证明了，命名管道是可以实现两个毫不相关进程之间的通信的。

服务端和客户端之间的退出关系

当客户端退出后，服务端将管道当中的数据读完后就再也读不到数据了，那么此时服务端也就会去执行它的其他代码了（在当前代码中是直接退出了）。

当服务端退出后，客户端写入管道的数据就不会被读取了，也就没有意义了，那么当客户端下一次再向管道写入数据时，就会收到操作系统发来的13号信号(SIGPIPE)，此时客户端就被操作系统强制杀掉了。

通信是在内存当中进行的

若是我们只让客户端向管道写入数据，而服务端不从管道读取数据，那么这个管道文件的大小会不会发生变化呢？

//server.c
#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	while (1){
		//服务端不读取管道信息
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
}
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可以看到，尽管服务端不读取管道当中的数据，但是管道当中的数据并没有被刷新到磁盘，使用ll命令看到命名管道文件的大小依旧为0，也就说明了双方进程之间的通信依旧是在内存当中进行的，和匿名管道通信是一样的。

用命名管道实现派发计算任务

需要注意的是两个进程之间的通信，并不是简单的发送字符串而已，服务端是会对客户端发送过来的信息进行某些处理的。

这里我们以客户端向服务端派发计算任务为例，客户端通过管道向服务端发送双操作数的计算请求，服务端接收到客户端的信息后需要计算出相应的结果。

这里我们无需更改客户端的代码，只需改变服务端处理通信信息的逻辑即可。

//server.c
#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		//从命名管道当中读取信息
		ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s] = '\0'; //手动设置'\0'，便于输出
			printf("client# %s\n", msg);
			//服务端进行计算任务
		    char* lable = "+-*/%";
			char* p = msg;
			int flag = 0;
			while (*p){
				switch (*p){
				case '+':
					flag = 0;
					break;
				case '-':
					flag = 1;
					break;
				case '*':
					flag = 2;
					break;
				case '/':
					flag = 3;
					break;
				case '%':
					flag = 4;
					break;
				}
				p++;
			}
			char* data1 = strtok(msg, "+-*/%");
			char* data2 = strtok(NULL, "+-*/%");
			int num1 = atoi(data1);
			int num2 = atoi(data2);
			int ret = 0;
			switch (flag){
			case 0:
				ret = num1 + num2;
				break;
			case 1:
				ret = num1 - num2;
				break;
			case 2:
				ret = num1 * num2;
				break;
			case 3:
				ret = num1 / num2;
				break;
			case 4:
				ret = num1 % num2;
				break;
			}
			printf("%d %c %d = %d\n", num1, lable[flag], num2, ret); //打印计算结果
		}
		else if (s == 0){
			printf("client quit!\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error!\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
}
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此时服务端接收到客户端的信息后，需要进行的处理动作就不是将其打印到显示器了，而是需要将信息经过进一步的处理，从而得到相应的结果。

用命名管道实现进程遥控

比较有意思的是，我们可以通过一个进程来控制另一个进程的行为，比如我们从客户端输入命令到管道当中，再让服务端将管道当中的命令读取出来并执行。

下面我们只实现了让服务端执行不带选项的命令，若是想让服务端执行带选项的命令，可以对管道当中获取的命令进行解析处理。这里的实现非常简单，只需让服务端从管道当中读取命令后创建子进程，然后再进行进程程序替换即可。

这里也无需更改客户端的代码，只需改变服务端处理通信信息的逻辑即可。

#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		//从命名管道当中读取信息
		ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s] = '\0'; //手动设置'\0'，便于输出
			printf("client# %s\n", msg);
			if (fork() == 0){
				//child
				execlp(msg, msg, NULL); //进程程序替换
				exit(1);
			}
			waitpid(-1, NULL, 0); //等待子进程
		}
		else if (s == 0){
			printf("client quit!\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error!\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
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此时服务端接收到客户端的信息后，便进行进程程序替换，进而执行客户端发送过来的命令。

用命名管道实现文件拷贝

这里我们再用命名管道实现一下文件的拷贝。

需要拷贝的文件是file.txt，该文件当中的内容如下：

我们要做的就是，让客户端将file.txt文件通过管道发送给服务端，在服务端创建一个file-bat.txt文件，并将从管道获取到的数据写入file-bat.txt文件当中，至此便实现了file.txt文件的拷贝。

其中服务端需要做的就是，创建命名管道并以读的方式打开该命名管道，再创建一个名为file-bat.txt的文件，之后需要做的就是将从管道当中读取到的数据写入到file-bat.txt文件当中即可。

服务端的代码如下：

//server.c
#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	//创建文件file-bat.txt，并以写的方式打开该文件
	int fdout = open("file-bat.txt", O_CREAT | O_WRONLY, 0666);
	if (fdout < 0){
		perror("open");
		return 3;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		//从命名管道当中读取信息
		ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			write(fdout, msg, s); //将读取到的信息写入到file-bat.txt文件当中
		}
		else if (s == 0){
			printf("client quit!\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error!\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	close(fdout); //数据写入完毕，关闭file-bat.txt文件
	return 0;
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而客户端需要做的就是，以写的方式打开这个已经存在的命名管道文件，再以读的方式打开file.txt文件，之后需要做的就是将file.txt文件当中的数据读取出来并写入管道当中即可。

客户端的代码如下：

//client.c
#include "comm.h"

int main()
{
	int fd = open(FILE_NAME, O_WRONLY); //以写的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 1;
	}
	int fdin = open("file.txt", O_RDONLY); //以读的方式打开file.txt文件
	if (fdin < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		//从file.txt文件当中读取数据
		ssize_t s = read(fdin, msg, sizeof(msg));
		if (s > 0){
			write(fd, msg, s); //将读取到的数据写入到命名管道当中
		}
		else if (s == 0){
			printf("read end of file!\n");
			 break;
		}
		else{
			printf("read error!\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	close(fdin); //数据读取完毕，关闭file.txt文件
	return 0;
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共用头文件的代码和之前的一样，如下：

//comm.h
#pragma once

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define FILE_NAME "myfifo" //让客户端和服务端使用同一个命名管道
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编写完代码后，先运行服务端，再运行客户端，一瞬间这两个进程就相继运行结束了。

此时使用ll命令就可以看到，已经完成了file.txt文件的拷贝。

使用cat命令打印file-bat.txt文件当中的内容，发现和file.txt文件当中的内容相同，拷贝文件成功。

使用管道实现文件的拷贝有什么意义？

因为这里是使用管道在本地进行的文件拷贝，所以看似没什么意义，但我们若是将这里的管道想象成“网络”，将客户端想象成“Windows Xshell”，再将服务端想象成“centos服务器”。那我们此时实现的就是文件上传的功能，若是将方向反过来，那么实现的就是文件下载的功能。

命名管道和匿名管道的区别

匿名管道由pipe函数创建并打开。
命名管道由mkfifo函数创建，由open函数打开。
FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在于它们创建与打开的方式不同，一旦这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

命令行当中的管道
现有data.txt文件，文件当中的内容如下：

我们可以利用管道（“|”）同时使用cat命令和grep命令，进而实现文本过滤。

cat data.txt | grep sherry
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那么在命令行当中的管道（“|”）到底是匿名管道还是命名管道呢？

由于匿名管道只能用于有亲缘关系的进程之间的通信，而命名管道可以用于两个毫不相关的进程之间的通信，因此我们可以先看看命令行当中用管道（“|”）连接起来的各个进程之间是否具有亲缘关系。

下面通过管道（“|”）连接了三个进程，通过ps命令查看这三个进程可以发现，这三个进程的PPID是相同的，也就是说它们是由同一个父进程创建的子进程。

而它们的父进程实际上就是命令行解释器，这里为bash。

也就是说，由管道（“|”）连接起来的各个进程是有亲缘关系的，它们之间互为兄弟进程。

现在我们已经知道了，若是两个进程之间采用的是命名管道，那么在磁盘上必须有一个对应的命名管道文件名，而实际上我们在使用命令的时候并不存在类似的命名管道文件名，因此命令行上的管道实际上是匿名管道。

总结：

今天我们学习了Linux进程间通信的相关知识，了解了进程间通信介绍，管道等 。接下来，我们将继续学习Linux的其他知识。希望我的文章和讲解能对大家的学习提供一些帮助。

当然，本文仍有许多不足之处，欢迎各位小伙伴们随时私信交流、批评指正！我们下期见~