areadetector ADURL模块应用在面探测控制的初步应用

本章中讨论了使用ADURL控制面探测器Lambda的过程：

ADURL的使用请见：

EPICS -- areaDetector URL驱动程序-CSDN博客

需要启动一个ADURL的IOC程序，并且设置相关的插件中参数的值：

# st.cm
< envPaths
< st_base.cmd
 
dbpf 13URL1:cam1:URL1 "/home/xspadmin/data/data_00000_raw/data_00000_raw_000000.tif"
dbpf 13URL1:image1:EnableCallbacks "1"
dbpf 13URL1:Pva1:EnableCallbacks "1"
dbpf 13URL1:image1:BlockingCallbacks "1"
dbpf 13URL1:Pva1:BlockingCallbacks "1"
dbpf 13URL1:TIFF1:EnableCallbacks "1"
dbpf 13URL1:TIFF1:BlockingCallbacks "1"
dbpf 13URL1:cam1:ImageMode "Single"

以下是这款面探测器的介绍：

技术信息：Lambda是一个55um像素大小并且具有高帧率功能的单光子计数X射线探测器。一个Si 250K系统的技术规格如下表所示：

对厂家提供探测器操作的Python代码进行封装，编写一个采集保存的py文件：

import xspcontrol as xc
import pyxsp as px
 
s = xc.System('/opt/xsp/config/system.yml')
d = s.open_detector('lambda')
r = s.open_receiver('lambda/1')
d.number_of_frames = 1
d.shutter_time = 1000.0
d.bit_depth = px.BitDepth.DEPTH_12
w = xc.Writer()
w.save_to_file = True
w.save_mode =  xc.SaveMode.OVERWRITE
w.save_directory = '/home/xspadmin/data'
w.save_file_prefix = 'data'
s.set_writer('lambda/1', w)
 
 
while not r.ready:
    time.sleep(1)
 
s.start_acquisition()
 
 
del r
del d
del w
del s

由于探测器的数据文件格式为nexus，而ADURL模块不能读取这个格式的文件，需要进行格式类型的转换，厂家也提供了将nexus格式转为tif格式的python程序ConvertNxsToTIFF.py，转换后的文件格式是ADURL模块可以读取的；编写一个bash脚本execute.sh，将采集和转换放在一个脚本中，并且触发ADURL模块程序进行数据读取：

#!/bin/bash
 
# 删除指定路径下所有文件，此路径提供给探测器保存数据使用
rm -rf /home/xspadmin/data/*
# 触发探测器采集，并且保存数据到指定路径
python /home/xspadmin/command/collect.py
# 把nxs文件转成tif文件，ADURL模块才能读取
python /home/xspadmin/NxsToTiff_Scripts/ConvertNxsToTIFF.py --r /home/xspadmin/data/data_00000.nxs
# 触发ADURL模块读取数据
caput 13URL1:cam1:Acquire 1

编写一个IOC程序来执行以上的bash脚本，在这个IOC程序中使用了一个sub记录，此记录执行时可以调用系统命令来执行这个程序脚本。

以下是这个C程序：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
int mySubDebug = 0;
static char cmdstr[100];
 
static long mySubInit(struct subRecord *precord)
{
        if (mySubDebug)
        {
                printf("Record %s called mySubInit(%p)\n", precord->name, (void *)precord);
        }
        printf("subInit was called\n");
        return 0;
}
 
static long mySubProcess(struct subRecord * precord)
{
        if(mySubDebug)
        {
                printf("Record %s called mySubProcess(%p)\n", precord->name,(void *)precord);
        }
        precord->val++;
 
        sprintf(cmdstr, "%s", precord->desc);
        printf("execute command: %s\n", cmdstr);
        system(cmdstr);
 
        return 0;
}
 
 
epicsExportAddress(int, mySubDebug);
epicsRegisterFunction(mySubInit);
epicsRegisterFunction(mySubProcess);

对应的db文件如下：

record(sub, "$(P)$(R)ExecuteLambda")
{
    field(SNAM,"mySubProcess")
    field(DESC, "execute.sh")
}

对应的启动文件为：

#!../../bin/linux-x86_64/lambda
 
#- You may have to change lambda to something else
#- everywhere it appears in this file
 
< envPaths
 
cd "${TOP}"
 
## Register all support components
dbLoadDatabase "dbd/lambda.dbd"
lambda_registerRecordDeviceDriver pdbbase
 
## Load record instances
dbLoadRecords("db/lambda.db","P=13URL1:,R=cam1:")
 
cd "${TOP}/iocBoot/${IOC}"
iocInit

编译以上程序，并且启动以上IOC：

epics> dbl
13URL1:cam1:ExecuteLambda

执行通道访问命令运行一次sub记录：

 xspadmin@xspserver:/usr/local/EPICS/lambda/iocBoot/ioclambda$ caput 13URL1:cam1:ExecuteLambda.PROC 1

如果设置了ImageJ插件中数据的访问通道：

在ADURL读取了数据后，将实时显示这个数据：