点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续） - 码农知识堂

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录

3.3 KD-Tree算法点云特征提取

3.3.1 KD-Tree算法的基本原理

3.3.2边沿点提取

3.4道路边沿线拟合验证
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原文地址：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/134324556