根据平面abcd 参数生成平面点云（附 open3d 代码）

这段代码用于生成一个平面的点云数据，其中平面由参数化方程 Ax + By + Cz + D = 0 描述。

定义了平面的参数 `plane_params`。在给定的示例中，平面的参数是 `[1, 1, 1, 10]`，也就是 A=1，B=1，C=1，D=10。

接下来，定义了平面的长度和宽度，即 `plane_length` 和 `plane_width`。

接下来的循环用于生成平面上的点的坐标。循环遍历平面的长度和宽度范围，并根据参数化方程计算每个点的坐标。在给定的示例中，点的坐标是 `[i, j, (-plane_params[3]-plane_params[0]*i-plane_params[1]*j)/plane_params[2]]`。

最后，通过创建一个 `PointCloud` 对象，并将计算得到的点云数据赋值给 `point_cloud.points` 属性，生成了表示平面的点云数据。

 
import numpy as np
import open3d as o3d
 
# plane_params = [0.000000001, 1, 0.000000001, 0.000000001]   # 平面的abcd参数
plane_params = [1, 1, 1, 10]   # 平面的abcd参数
 
plane_length = 140
plane_width = 140
 
 
points = []
for i in range(plane_length):
    for j in range(plane_width):
        #