ROS源码安装应用，VSCode

前置文章

到安装程序的目录中:

完成克隆

编译

catkin_make
1

打开ros核心

roscore

1
2

打开应用程序

rosrun turtlesim turtlesim_node

1
2

安装一下VSCode

deb下载地址

sudo dpkg -i code_1.84.1-1699275408_amd64.deb
1

添加项目工程到工作空间，add floder to workspace

已经有两次VSCode卡死的情况了，应该和之前启动方式有关
使用终端启动，没有·问题

安装插件

1. 简体中文包
   
2. ROS插件
   

安装ROS插件会顺带将C++和python插件也一起安装了

3. CMake插件
   
   

可以看到，将CMake文件正确识别了

4. 括号颜色插件

不用安装了

设置编译快捷键

ctrl+shift+B

选择catkin_make_isolated:build进行编译

对于C++的头文件如果显示缺失，则需要在c_cpp_propertiec.json中添加相应的文件路径