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  • ST 任意内核 移植freertos系统


    FREERTOS系统移植,先下载系统文件并解压如下
    fre

    keil5移植后效果如图

    在这里插入图片描述

    注意事项 注意内核类型,ST的f1为M3,F4为m4,h7,f7为m7

    在这里插入图片描述

    再include包含.h路径即可

    任务函数一定要写到while(1)否则无法运行

    在这里插入图片描述

    void lvgl_demo(void)
    {
        lv_init();                                          /* lvgl系统初始化 */
        lv_port_disp_init();                                /* lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面 */
        lv_port_indev_init();                               /* lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面 */
    	
     
        xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */
                    (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
                    (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                    (void*          )NULL,                  /* 传递给任务函数的参数 */
                    (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */
                    (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */
    
        vTaskStartScheduler();                              /* 开启任务调度 */
    }
    
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    void start_task(void *pvParameters)
    {
        pvParameters = pvParameters;
        
        taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */
    
        /* 创建LVGL任务 */
        xTaskCreate((TaskFunction_t )lv_demo_task,
                    (const char*    )"lv_demo_task",
                    (uint16_t       )LV_DEMO_STK_SIZE, 
                    (void*          )NULL,
                    (UBaseType_t    )LV_DEMO_TASK_PRIO,
                    (TaskHandle_t*  )&LV_DEMOTask_Handler);
     
        taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
        vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    }
    
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