动作捕捉系统通过SDK与MATLAB/Simulink通信

NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与MATLAB/Simulink通信，将动作数据传入MATLAB/Simulink进行实时解算。

一、形影软件设置

1、在形影软件中加载数据
2、选择网卡地址
3、勾选“使用SDK”

4、点击播放按钮。这时候SDK的数据就已经向外发送了

二、MATLAB接收数据

1、打开MATLAB，选择Simulink Demo工作目录。左侧会显示对应目录下面的文件
2、打开Simulink Demo.SLX文件，这是对应的Demo程序

这个模块直接可以输出对应的输入的MarkerSet对应的刚体，以及对应的Tx Ty Tz 以及四元数的旋转信息，还有帧号。

3、点击界面上方播放按钮，数据就加载进来了。
点开查看，小窗显示的就是Tx坐标的数据流。

坐标系各个方向上的数据都可点开查看。
也可以在小窗中再次点击播放按钮，再次获取数据，可以看到数据曲线的实时变化。

三、SDK模块及设置

1、打开S-Function Builder模块。语言选择C++

2、Libraries选项卡中的库和对应的文件一定要包含

3、初始化选项卡中的IP地址，与形影软件中设置的网卡地址，必须严格对应，否则无法收到数据。

4、全部设置好后，点击界面右上角Build完没有报错的话，就可以看一下输出的数据是不是对应正常的数据了。

完整演示视频见：
https://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1z72y/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c8173c727b5d663b063712136d3ca1f