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  • 动态规划-扫地机器人最少初始电量


      扫地机器人在一个方格形状的地图中执行清扫任务,地图中每一个格子代表一个房间,地图用一个数组来表示:

    • 1)扫地机器人从地图左上角出发,每次清扫完一个房间后只能向石或向下走到另外一个房间,最后到达右下角的房间完成清扫任务;
    • 2)地图中每个房间的数字,负数表示清扫房间需要消耗的电量,非负数表示该房间有充电设备,可以在该房间充电获得的电量;
    • 3)扫地机器人清扫过程中,走出任何一个房间,电量都不能小于1。为了保证扫地机器人能完成最右下角的房间的清扫任务并走出房间,初始电量至少是多少?
        根据输入的地图,输出扫地机器人的初始电量。

    在这里插入图片描述

    • 输入
    3 3
    -2-3 3
    -5-10 1
    0 30 -5
    
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4

    输出

    7
    
    • 1

    解答:

    #include 
    using namespace std;
    /*
    3 3
    -2 -3 3
    -5 -10 1
    0 30 -5
    */
    int n, m;
    
    int main(int argc, char** argv) {
      cin >> n >> m;
      vector<vector<int>> rooms(n, vector<int>(m));
      for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < m; j++) {
          cin >> rooms[i][j];
        }
      }
      // dp[i][j] 代表机器人运动到[i][j]时,可以支撑它走完全程的当前电池电量的最小值
      // max 函数限制最小值
      vector<vector<int>> dp(n + 1, vector<int>(m + 1));
      dp[n - 1][m - 1] = max(1, -rooms[n - 1][m - 1] + 1);
      for (int i = n - 2; i >= 0; i--) {
        dp[i][m - 1] = dp[i + 1][m - 1] - rooms[i][m - 1];
        dp[i][m - 1] = max(1, dp[i][m - 1]);
      }
      for (int j = m - 2; j >= 0; j--) {
        dp[n - 1][j] = dp[n - 1][j + 1] - rooms[n - 1][j];
        dp[n - 1][j] = max(1, dp[n - 1][j]);
      }
      for (int i = n - 2; i >= 0; i--) {
        for (int j = m - 2; j >= 0; j--) {
          dp[i][j] = min(dp[i + 1][j] - rooms[i][j], dp[i][j + 1] - rooms[i][j]);
          dp[i][j] = max(1, dp[i][j]);
        }
      }
      cout << dp[0][0];
      return 0;
    }
    
    
    • 1
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_60346726/article/details/134092495
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