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  • 设备树与中断,操作系统如何使用中断


    设备树中会对中断进行描述:
    在这里插入图片描述
    首先 cpu工程师会写好中断控制器的设备树节点, 里面会定义寄存器以及如何描述中断, gpio@0209…中有两个属性, 一是gpio-controller 二是interrupt-cells。后者表示该设备是一个中断控制器。
    interrupt-cells表示用两个属性描述中断。

    之后再来看下面的连接到中断控制器的设备
    interrupts属性可以描述多个中断, 该示例只描述了一个中断, 用9 0描述。9代表中断控制器的中断号, 而0代表高低电平触发相关。irq-gpios属性则描述了该设备连到了第几个中断控制器, 该中断控制器的第几个中断号, 用什么电平触发。和interrupts有重合?

    下面是一个例子
    中断描述
    在这里插入图片描述

    内核获取中断
    先是用of_find_node_by_name获取设备树节点
    然后用irq_of_parse_and_map获取可以使用的中断号
    之后就可以用request_irq(irq, handler)去申请中断处理函数了。

    总结:
    先有硬件电路, 然后设备树描述硬件电路,linux内核通过设备树知道了硬件电路。在内核中生成了一个中断号代表所有中断。之后就可以用request_irq设置中断函数了。
    在这里插入图片描述

    reference
    设备树与中断
    https://www.bilibili.com/video/BV1sM411475h?p=7&vd_source=378aafb211994a6d9b19c51b8c69b7be
    linux中获取中断 并设置中断处理函数
    https://www.bilibili.com/video/BV1sM411475h?p=26&vd_source=378aafb211994a6d9b19c51b8c69b7be

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_43651292/article/details/134092848
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