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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-2-Mobileye NOP功能规范
5.2 状态机要求
5.2.1 NOP/HWP 状态机
NOP/HWP状态机如下所示：
下表总结了这些状态：
状态 描述 Passive 不满足功能条件，功能无法控制车辆执行器。 Standby 满足功能条件。该功能不是由驾驶员激活的。功能不控制车辆执行器。 Active - Main 功能由驾驶员激活。功能是控制车辆。在某些情况下，驾驶员可以松手。 Override 驾驶员加速请求优先于功能的加速请求（如果更高）。 Temp Stop 当本车跟随前车停止时，系统进入Temp_Stop模式；
当车辆静止且驾驶员通过AD按钮激活HWP/NOP功能时，系统进入Temp_Stop模式；
不得根据 NOP 请求对动力传动系进行控制。
Take Over 当功能失效或ODD退出时，该功能应要求驾驶员接管。在此模式下，可以向驾驶员生成音频/视觉/触觉信号。驾驶员必须在 4 秒内接管车辆的控制权。
接管持续时间至少为 2 秒（即使驾驶员在此之前已接管控制权）
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132285150