【ModbusTCP协议】

一、搭建一个ModbusTCP环境

• 搭建一个ModbusTCP环境
  1、使用ModbusSlave
  2、可以用西门子PLC来做

使用西门子搭建ModbusTCP环境，就需要先搭建一个西门子PLC仿真环境

• 下载软件PLCSIM Advanced
  
  

• 第一次创建，需要下载程序写进去。使用PORTAL，这个牵扯仿真的设计。不做示例（一时学不会）。

• 问题总结：
  1、我们首先要Ping一下PLC的IP地址，保证物理网络是正常的，一定要记住Ping通只能证明网络没问题，并不能代表一定可以通信
  2、西门子S7协议是基于TCP的，所以我们可以使用网络调试助手去连接PLC，IP地址填写PLC的IP地址，端口号填写102。
  3、用通信测试平台测试变量，记住这里最好先测试M存储区，如MD100。
  4、如果通信测试平台可以，说明PLC端设置基本上都没问题了，但是如果这时候配置软件仍然有问题，可以先删除所有的组，只创建一个通信组，并且把存储区选择M存储区。
  5、如果上面的单个M存储区可以，一般就是你通信组配置的问题了，可以将所有的通信组Active激活都取消，然后逐个开启，定位是哪个或者哪几个通信组的问题，然后再找原因。

输入线圈 I区
输出线圈 Q区
输入寄存器 PIW
保持型寄存器

二、ModbusTCP通信协议报文格式

报文格式：MBAP + 功能码 + 数据

MBAP包含四部分:
1、事务处理标识符：占两个字节
2、协议标识符：占两个字节
3、长度：2个字节（他后面还有多少字节）
4、单元标识符：一个字节

功能码：做什么
数据：变化

读取保持寄存器：

ModbusTCP的特点

面向连接：Modbus TCP协议使用TCP连接来确保可靠的数据传输。在通信之前，需要建立TCP连接，并在通信结束后关闭连接；

点对点通信：Modbus TCP协议支持点对点通信，即一对一的通信方式。每个Modbus TCP设备都有一个唯一的IP地址，利用这个IP地址可以直接与特定设备进行通信。

数据类型和数据结构：Modbus TCP支持多种数据类型，包括整数、浮点数、布尔值等。同时，它也支持多种数据结构，如单个寄存器、多个寄存器和位寄存器等。

灵活性和扩展性：Modbus TCP协议使用以太网作为物理层，可以通过以太网将多个设备连接成一个网络。这使得它具有较高的灵活性和扩展性，可以方便地添加或删除设备。简单易用：Modbus TCP协议采用简单的帧格式，易于实现和使用。它在工业领域得到广泛应用，设备之间的通信非常方便。

Modbus TCP协议被广泛应用于工业自动化、楼宇自控、能源管理等领域，它是一种可靠、高效的通信协议，可以实现设备之间的数据交换和控制。