机器视觉系统的构成

 计算机视觉系统的构成主要包括光源、工业相机与工业镜头、传感器、图像采集卡、PC平台和视觉处理软件部分，具体功能如下：

光源

①光源——作为辅助成像器件，对成像质量好坏起到至关重要的作用，各种形状的LED灯、高频荧光灯、光纤卤素灯等都是常用光源。

工业相机与工业镜头

 ②工业相机与工业镜头——属于成像器件，通常视觉系统都是由一套或者多套成像系统组成，如果有多路相机，可能由图像卡切换来获取图像数据，也可能由同步控制同时获取多相机通道的数据。根据应用的需要相机可能是输出标准的单色视频（RS-170/CCIR）、复合信号（Y/C）、RGB信号，也可能是非标准的逐行扫描信号、线扫描信号、高分辨率信号等。

传感器

③传感器——通常以光纤开关、接近开关等的形式出现，用以判断被测对象的位置和状态，告知图像传感器进行正确的采集。

图像采集卡

  ④图像采集卡——通常以插入卡的形式安装在PC中，图像采集卡的主要工作是把相机输出的图像输送给电脑主机。将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时它可以控制相机的一些参数，比如触发信号、曝光、积分时间、快门速度等。图像采集卡通常不同类型的相机有不同的硬件结构，同时也有不同的总线形式，比如PCI、PCI64、Compact PCI、PC104、ISA等。

PC平台 

⑤PC平台——电脑是一个PC式视觉系统的核心，完成图像数据的处理和绝大部分的控制逻辑，对于检测类型的应用，通常都需要较高频率的CPU，这样可以减少处理的时间。同时，为了减少工业现场电磁、振动、灰尘、温度等的干扰，必须选择工业级的电脑。

视觉处理软件

  ⑥视觉处理软件——机器视觉软件用来完成输入的图像数据的处理，然后通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。