2023年9月青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题

2023.9青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
分数：100  题数：1
一、实操考题(共1题，共100分)
1.    主题：迎宾机器人
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求： 
使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LED_B位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下：
(1) 当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；
(2) 当客人经过欢送区时，舵机在30-90之间循环转动，挥手示意，同时LED_A闪烁，LED_B熄灭；
(3) 当客人经过欢迎区时，舵机在90-150度之间循环转动，挥手示意，同时LED_B闪烁，LED_A熄灭；
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin)     //指定引脚的关联引脚
                 write(angle)   //功能是让舵机转动到指定的角度

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