STM32 PWM配置及呼吸灯

        PWM的英文全称是"Pulse Width Modulation"，中文翻译为"脉冲宽度调制"。

        在PWM中可以调节的其实只有两个东西，一个叫做可调周期（调频率），另一个叫做占空比（高电平/周期）。

        而呼吸灯其实就是改变流经二极管的平均电流，也就是说当周期一定的情况下，流经二极管的高电平发生改变。

        反之，倒回去，灯就会由暗变亮。 

        由此可以看出其周期不需要改变，只需要改变其占空比。

        我们假设LED灯在PA1上，那么我们需要配置两个东西，一个是GPIO_PA1，一个是TIM2_PWM。所以我们要注意PA口的时钟，和TIM2挂在哪个总线上，需要先把这两个外设时钟打开。

        查看STM32F103xx performance line block diagram（性能线路框图）

         可以看到GPIOA挂到了APB2上，TIM2挂到了APB1上。所以我们做的第一件事就是开启GPIOA和TIM2的时钟。

        打开库函数手册

 

 //1.打开外设时钟

void TIM2_PWM_Configarution(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}

        从STM32F103xx pin definitions可以看到PA1有个复用功能TIM2_CH2。我们要把GPIOA_Pin_1配置成复用功能。

 //2.配置GPIO口

void TIM2_PWM_Configarution(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
 
}

//3.设置周期

void TIM2_PWM_Configarution(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
 
}

        PWM工作的时候，有一个中间的比较值，例如PWM的计数是从0~100，设置中间比较值为50。假设现在值是1，它就会和50比较，因为它是向上计数，所以1++变为2，当增加到比较值的时候，电平会发生改变。而模式1和模式2就是决定初始的电平。

如果是PWM1模式：

a）如果设置TIM_OCPolarity_High:

TIMx_CNT

TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为低电平

b）如果设置TIM_OCPolarity_Low:

TIMx_CNT

TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为高电平

如果是PWM2模式：

a）如果设置TIM_OCPolarity_High:

TIMx_CNT

TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为高电平

b）如果设置TIM_OCPolarity_Low:

TIMx_CNT

TIMx_CNT>TIMx_CCR输出为低电平

//4.输出比较功能 

void TIM2_PWM_Configarution(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  //71+1= 72·ÖƵ
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputNState_Enable;
	TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

 main.c

#include "bsp_SysTick.h"
#include "bsp_tim2.h"
 
int main(void)
{
	int i;
	
	SysTick_Configuration();
	
	TIM2_PWM_Configuration();	
	
	while(1)
	{
		for(i = 0; i < 20000; i++)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, i);
			Delay_us(50);
		}
		for(i = 20000; i>0; i--)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, i);
			Delay_us(50);
		}
	}
}