对于电流控制器,可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值,然后通过控制算法对电流进行调节,最后通过PWM信号调节电机的输入电压,实现电流的控制。对于速度控制器,可以通过编码器或霍尔传感器获取电机的实时速度值,然后通过控制算法对速度进行调节,最后通过PWM信号调节电机的输入电流,实现速度的控制。PMBDC和电流控制环:
电机驱动器的方框图:
电流控制环:
简化的电流控制环:
在直流电机驱动器中的外部速度环的表示法
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