(1)二次型 f ( x 1 , x 2 , x 3 ) = x 1 2 + 3 x 2 2 + 2 x 3 2 = X T A X f(x_1,x_2,x_3)=x_1^2+3x_2^2+2x_3^2=\pmb{X^TAX} f(x1,x2,x3)=x12+3x22+2x32=XTAX 有如下特点:
(2)二次型 f ( x 1 , x 2 , x 3 ) = x 1 2 − 2 x 1 x 2 + 4 x 2 2 + 6 x 3 2 = ( x 1 − x 2 ) 2 + 3 x 2 2 + 6 x 3 2 = X T A X f(x_1,x_2,x_3)=x_1^2-2x_1x_2+4x_2^2+6x_3^2=(x_1-x_2)^2+3x_2^2+6x_3^2=\pmb{X^TAX} f(x1,x2,x3)=x12−2x1x2+4x22+6x32=(x1−x2)2+3x22+6x32=XTAX 有如下特点:
对二次型 f ( x 1 , x 2 , ⋯ , x n ) = X T A X f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=\pmb{X^TAX} f(x1,x2,⋯,xn)=XTAX ,若对任意 X ≠ 0 \pmb{X}\ne\pmb{0} X=0 ,总有 X T A X > 0 \pmb{X^TAX}>0 XTAX>0 ,称 X T A X \pmb{X^TAX} XTAX 为正定二次型, A \pmb{A} A 为正定矩阵。
定理 1 —— 二次型 X T A X \pmb{X^TAX} XTAX 为正定二次型的充分必要条件是 A \pmb{A} A 的特征值均为正数。
定理 2 —— 二次型
X
T
A
X
\pmb{X^TAX}
XTAX 为正定二次型的充分必要条件是
A
\pmb{A}
A 的顺序主子式都大于 0 ,即
a
11
>
0
,
∣
a
11
a
12
a
21
a
22
∣
>
0
,
⋯
,
∣
A
∣
>
0.
a_{11}>0,
定理 4 —— 设 A T = A \pmb{A^T=A} AT=A ,则 A \pmb{A} A 为正定矩阵的充分必要条件是 A \pmb{A} A 与 E \pmb{E} E 合同。
定理 5 —— 设 A T = A \pmb{A^T=A} AT=A ,则 A \pmb{A} A 为正定矩阵的充分必要条件是 A \pmb{A} A 的正惯性指数为 n n n 。
定理 6 —— 设
A
,
B
\pmb{A,B}
A,B 分别为
m
m
m 阶和
n
n
n 阶实对称矩阵,则
[
A
0
0
B
]
二次型 f ( X ) = X T A X f(\pmb{X})=\pmb{X^TAX} f(X)=XTAX 正定的必要条件是 a i i > 0 ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) ; ∣ A ∣ > 0 a_{ii}>0(i=1,2,\cdots,n);|A|>0 aii>0(i=1,2,⋯,n);∣A∣>0 。
即可以先看看对角线元素和行列式是否大于 0 ,作初步判别。
若 A \pmb{A} A 为正定矩阵,则其一定可逆;且 A − 1 , A ∗ \pmb{A}^{-1},\pmb{A}^* A−1,A∗ 均正定。
若 A , B \pmb{A,B} A,B 都是正定矩阵,则 A + B \pmb{A}+\pmb{B} A+B 也是正定矩阵。
那线性代数到这,理论也就基本结束了。