1.33 定时器总结篇

1、定时器相关描述

1.1 定时器总类

1.2 定时器整体与时钟来源

如上图所示，定时器主要有几个部分组成：最上层的时钟部分，中间的时间计数部分，左下的输入捕获部分和右下的输出比较部分。其中时钟的来源很多，内部时钟是用的最多的，内部时钟一般是来自于APB总线的时钟；ETR(External Trigger)则是来自外部的时钟，ITRx是内部定时器级联的输出，可以用来制作级联定时器。定时器本身有一个预分频器PSC，是需要设置的重要参数之一。

1.2 定时对应总线时钟

如上图：我们知道有些定时器挂在APB1上有些在APB2上，通过手册第二章总线结构能查到。我总结如下：

1.3定时器计数模式

auto-reload prelod：其表示如果中途修改了ARR的值，是本次比较的时候就生效呢，还是在下一个比较周期的时候再生效。为1，则代表下个周期再生效，也就是被buffer了一下；为0，则代表本周期就生效，即没有buffer。从上面的描述中的"buffer"字眼，可以知道ARR的值是有一个影子寄存器的！