RTOS（5）创建任务函数详解

动态内存使用

面向对象的编程思想
我们想要使用应该结构体，但又不想了解其内部时，一般使用句柄（handle）；句柄是指针指向结构体，只是同一个结构体类型的另外一种名称而已；

任务（task）用一个TCB结构体来表示它：


…

静态创建任务

需要事先定义好栈和TCB结构体：

并且要定义vApplicationGetIdleTaskMemory函数；
并且要在

简单实验

• 优先级实验
  默认调度下：同优先级的任务交替执行，高优先级只要不放弃执行，低优先级的任务
  无法执行；
  

• 删除任务
  运行100次在任务2中删除任务1，运行200次任务2自己删除自己；
  

• 使用同一任务函数创建多个任务
  
  
  

• 栈大小实验
  
  我们使用malloc函数创建一个内存的时候，我们需要先创建一个头部，头部结构体里记录有buf的长度信息len，我们free的时候只传给函数buf的首地址，长度len会在头部中读取，然后全部释放掉；
  
  我们创建任务，首先创建tcb和它的头部，再分配栈和它的头部，我们的临时变量存储在栈里面，栈是往下增长的，如果太多的话会直接占用掉头部和tcb；
  
  显示发生硬件错误，后续韦东山老师还会介绍，内存分配的更详细的讲解，包括分配栈的大小等等