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realman——基于SDK的pick_and_place
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概要

这篇博客主要介绍用官方SDK来实现睿尔曼机械臂的运动控制（从采摘到安放），对于如何获取采摘点的三维坐标不做描述。
PS：moveit实在太拉跨了，用不来。

手眼标定

参考这篇
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