施耐德Unity通过Modbus控制变频器

硬件设备

PLC: Unity Premium  (CPU:TSX P57154)

通讯卡: TSX SCP 114

连接电缆: TSX SCP CM 4030

VSD: ATV 58

硬件连接

Unity Premium  (CPU: TSX P57154)本身不带Modbus接口，因此，采用TSX SCP 114扩展一个Modbus接口。TSX SCP 114是一个RS-485接口卡，在Unity Premium中可以配置成Modbus/Jbus协议。TSX SCP 114插在CPU上的扩展槽内。

施耐德的VSD产品标准配置都带有Modbus接口。接口的位置在变频器的面板上，拔下操作面板就可以看见一个九针D型连接头，它同时也是操作面的接口。

VSD所带的D型连接头是母头。因此需要九针D型公头作连接头。如图1所示。接线时只需要连接3脚与7脚即可。

• 软件编程

  TSX SCP 114的配置：

  将Unity Premium扩展槽的保护盖移去，将TSX SCP 114插入扩展槽内，用力插到底，并将固定螺丝拧紧。

  在Unity软件中，双击硬件配置中的扩展接口的图标，配置TSX SCP 114通讯卡。如图3所示配置通讯的参数。

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• 读写指令：

  在Unity Premium中使用READ_VAR(读指令)，WRITE_VAR(写指令)命令对通讯口进行读写。读写格式如下：

  WRITE_VAR(Address,Object_Type,First_Object,Object_Number,Data_to_Write,Management_Param);READ_VAR(Address,Object_Type,First_Object,Object_Number,Data_to_Read,Management_Param );现以写变频器的400开始的3个寄存器为例，详细说明读写命令的编程方法。WRITE_VAR(Add(‘0.0.1.5’),’%MW’,400,2,%MW121:3,%MW131:4);

• • Add(‘0.0.1.5’)：通讯的通道号和Modbus站号，第一个‘0’表示机架号，第二个‘0’表示模块所在的槽位，‘1’表示通道号，‘5’表示变频器的Modbus子站地址。
  • ‘%MW’：表示通讯的类型为‘字‘
  • 400：表示写变频器的寄存器的起始地址
  • 3：表示写3个字，即写400，401，402三个寄存器
  • %MW121:3：表示将%MW121开始的3个字表的值写入变频器，表的长度必须与写入的寄存器的数量一致
• %MW131:4：表示将通讯的诊断字写入%MW131开始的4个字的字表。字表的长度是固定的4个字。

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注意事项

编译错误信息：

在Unity的默认配置下，在程序中不能使用字表，如%MW220:2等在程序中都不能被接受为合法的输入。在程序中会以红色的波浪线标示出来。在编译时会出现如图5所示的错误。

 

解决方法：

在Unity软件菜单中tools/project settings下设置Language extensions选项卡。如图6所示，确定选中红色圈中的选项：