开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍

采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。

资料下载

最新代码在这里：GitHub - Allen953/BaizeCarboard: a pcb board for ros smart car

程序源码

首先打开3.Software这个文件夹，找到如下路径，可以看到有两个程序例程，一个是控制板子上的led灯的，一个是控制步进电机的。

3D模型

3D模型如下

充电芯片CS5090E芯片手册http://www.szczkjgs.com/UploadFiles/fujian/3834/CS5090.pdf