ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境

Ros与Linux的关系

Ros环境基于Linux系统内核

我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut

有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护版

我们应该写选择，最新的22.04TLS版本，22年四月推出，维护五年

安装Parallesls Desktop

链接: https://pan.baidu.com/s/1Wr21PgQ2SUhiNEVpM5pd8A 提取码: 73dt

链接: https://pan.baidu.com/s/1l40548WZAlY0kEWyx3n3fg 提取码: 58xy

下面有教程视频

订单编号：230810-424904006430328
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ubuntu18.04安装包不好使 用new那个，官网下载的不支持m2芯片

安装ubunut22.04

MacBook Pro M1 Parallels Desktop 安装 Ubuntu - 掘金

遇到了一个usb的问题，停止一下就好了

使用虚拟机的终端无法和Mac之间互相粘贴，所以平时用ssh连接即可

安装ros2

这个是foxy，是项目中在用的，还有其他的版本，不太了解

Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

我们用这个安装的是，有UI模块，我们可以在虚拟机里面进行一些可视化操作，这个很有必要 

Docker安装ros2

教程：docker安装ros2的详细步骤是什么_编程网

比较简单，安装成功后，会有一个容器

进入容器，里面直接有ros环境和python3.8环境