大佬讲解的实在太吊了。
就拿大佬的总结说明一下：
矩阵求导结果，无非就是分子的转置、向量化，分母的转置、向量化，它们的各种组合而已。
1、分子布局的本质：分子是标量、列向量、矩阵向量化后的列向量；分母是标量、列向量转置后的行向量、矩阵的转置矩阵、矩阵向量化后的列向量转置后的行向量。
2、分母布局的本质：分子是标量、列向量转置后的行向量、矩阵向量化后的列向量转置后的行向量；分母是标量、列向量、矩阵自己、矩阵向量化后的列向量。
3.矩阵求导的本质就是每个f对变元中的每个元素逐个求导。
T代表的是转置
对分子布局公式的展开
∂
f
2
×
1
T
(
x
)
∂
x
3
×
1
T
=
[
f
1
(
x
)
f
2
(
x
)
]
[
x
1
x
2
x
3
]
\frac{\partial f^{T}_{2\times1}(x)}{\partial x^{T}_{3\times1}}=\frac{\begin{bmatrix} f_1(x) \\ f_2(x) \end{bmatrix}}{\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{bmatrix}}
∂x3×1T∂f2×1T(x)=
x1x2x3
[f1(x)f2(x)]
展开过后我们就可以按照上述总结的第三点逐个求偏导即可