STM32使用ThreadX示例以及tx_thread_create解析

示例代码

以下是一些基本示例代码，用于STM32F4 Discovery板和ThreadX库。

#include "stm32f4xx.h"
#include "tx_api.h"

/* 定义任务堆栈大小 */
#define TASK_STACK_SIZE 1024

/* 定义任务优先级 */
#define TASK_PRI 16

/* 定义两个任务的ID */
TX_THREAD thread_0;
TX_THREAD thread_1;

/* 定义任务堆栈 */
uint8_t thread_0_stack[TASK_STACK_SIZE];
uint8_t thread_1_stack[TASK_STACK_SIZE];

/* 任务入口函数 */
void thread_0_entry(ULONG thread_input) 
{
    /* 执行任务0的操作 */
}

void thread_1_entry(ULONG thread_input)
{
    /* 执行任务1的操作 */
}

/* 程序入口函数 */
int main(void)
{
    /* 初始化STM32硬件 */

    /* 初始化ThreadX内核 */
    tx_kernel_enter();

    /* 创建任务0 */
    tx_thread_create(&thread_0, "thread_0", thread_0_entry, 0,
                     thread_0_stack, TASK_STACK_SIZE,
                     TASK_PRI, TASK_PRI, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);

    /* 创建任务1 */
    tx_thread_create(&thread_1, "thread_1", thread_1_entry, 0,
                     thread_1_stack, TASK_STACK_SIZE,
                     TASK_PRI, TASK_PRI, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);

    /* 启动ThreadX内核 */
    tx_kernel_start();

    /* 永远不会运行到这里 */
    return 0;
}
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以上代码演示了如何创建两个任务并启动ThreadX内核。每个任务都有一个独立的堆栈和一个入口函数，可以在其中执行任务的操作。

在STM32上使用ThreadX，您还可以使用一些其他的API函数来实现任务间通信、互斥、同步等操作，例如信号量和消息队列等。具体用法请参考ThreadX的官方文档或示例代码。

创建任务函数 tx_thread_create 解析

tx_thread_create函数是ThreadX库中用于创建线程的函数。它的原型如下：

UINT tx_thread_create(TX_THREAD *thread_ptr, CHAR *name_ptr,
                      VOID (*entry_function)(ULONG),
                      ULONG entry_input,
                      VOID *stack_start, ULONG stack_size,
                      UINT priority, UINT preempt_threshold,
                      ULONG time_slice, UINT auto_start);
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下面对tx_thread_create函数的各个参数进行解析：

• thread_ptr：指向TX_THREAD类型的指针，用于保存新创建线程的控制块信息。

• name_ptr：线程的名称，以字符串形式提供。

• entry_function：线程的入口函数，即线程创建后要执行的函数。它必须是一个无返回值（void），接受ULONG类型参数的函数指针，因为ThreadX会将传递给线程的参数作为entry_input传递给入口函数。

• entry_input：线程入口函数的输入参数。可以是任何类型的数据，但将其转换为ULONG类型并在入口函数中进行相应的类型转换。

• stack_start：线程堆栈的起始地址。通常通过定义一个数组，并将数组的地址作为参数传递给此处，用于分配线程的堆栈空间。

• stack_size：线程堆栈的大小，以字节为单位。

• priority：线程的优先级。ThreadX使用固定优先级调度算法来确定线程执行的顺序，优先级较高的线程将在优先级较低的线程之前执行。

• preempt_threshold：线程的抢占阈值。当一个线程的优先级高于或等于抢占阈值时，它可以抢占当前正在执行的线程。

• time_slice：线程的时间片大小。时间片是指线程在多任务系统中执行的时间段。如果设置为0，则禁用时间片调度。

• auto_start：指示线程是否在创建后自动启动的标志。如果设置为TX_AUTO_START，则线程在创建后立即运行。如果设置为其他非零值或0，则线程需要手动启动。

tx_thread_create函数返回一个无符号整数类型的值，表示函数执行的状态。常见的返回值包括TX_SUCCESS（成功）和TX_PTR_ERROR（参数错误）等。

通过使用tx_thread_create函数，可以在ThreadX环境中创建新的线程，并为其指定入口函数、堆栈、优先级等参数。这样就可以在STM32微控制器上同时运行多个线程，实现多任务处理和并发执行的应用程序。