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多无人机编队集群飞行
matlab2016b可运行，需要安装cvx科学计算库，安装教程为CVX 工具箱（安装及用户指南）_cvx工具箱-CSDN博客
模拟多架无人机从随机位置出发，初始角度随机，而后按预期队形集结，然后沿着指定方向飞行，属于基于分布模型的编队控制算法，每架无人机仅与有连线的无人机进行通信，连线代表通信线。
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