matlab2016b可运行,需要安装cvx科学计算库,安装教程为CVX 工具箱(安装及用户指南)_cvx工具箱-CSDN博客
模拟多架无人机从随机位置出发,初始角度随机,而后按预期队形集结,然后沿着指定方向飞行,属于基于分布模型的编队控制算法,每架无人机仅与有连线的无人机进行通信,连线代表通信线。
多无人机集群编队飞行(8架无人机)资源-CSDN文库
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