在官网下载cuda进行安装:
官网链接:CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer
再官网版本中选择需要的版本,本身需要cuda11.3

cuda版本选择后,选择系统信息后复制命令进行下载(我是ubuntu20.04,aarch64 架构):

系统信息选择完成之后,按照命令进行下载:

下载完成之后就会在/usr/local之后找到cuda11版本的文件了
ubuntu下安装多版本cuda及版本切换教程:https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/121002696
/usr/bin/ld: warning: libcudnn.so.8, needed by /root/TensorRT-8.2.1.8/lib/libnvinfer_plugin.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
Ubuntu cudnn安装:https://blog.csdn.net/zhuzi_zhuzi_/article/details/127501351
ubuntu 安装 cuDnn知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/630862306
【记录】cudnn安装时Version ‘8.x.x.x-1+cudaxx.x‘ for ‘libcudnn8‘ was not found