• uboot启动流程-board_init_r函数执行过程

    一.  uboot启动流程

    本文来了解 board_init_r 函数执行过程。_main函数会调用到 board_init_r 函数。

    二.   board_init_r函数执行过程

    _main 函数会调用到 board_init_r 函数。

    _main 函数在 uboot的  /arch/arm/lib/crt0.S 文件中。_main函数中，执行完 relocate_vectors 函数（即重定位中断向量表）后，然后清 BSS 段，之后就是调用 board_init_r函数。

    前面有文章讲解了 board_init_f 函数，在此函数里面会调用一系列的函数来初始化一些外设和 gd 的成员变量。但是 board_init_f 函数并没有初始化所有的外设，还需要做一些后续工作，这些后续工作就是由 board_init_r 函数来完成的，board_init_r 函数定义在文件 common/board_r.c 中，关键的代码如下：

    1. void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr) 
    2. {
    3.   ......
    4.  if (initcall_run_list(init_sequence_r))
    5.      hang();
    6.   ......
    7. }

    initcall_run_list 函数来执行初始化序列 init_sequence_r ， init_sequence_r 是一个函数集合， init_sequence_r 也定义在文件 common/board_r.c 中，由于 init_sequence_f 的内容 比较长，里面有大量的条件编译代码，这里为了缩小篇幅，将条件编译部分删除掉了，去掉条 件编译以后的 init_sequence_r 定义如下： 
    1. init_fnc_t init_sequence_r[] = {
    2.  initr_trace, 
    3.  initr_reloc, 
    4.  initr_caches, 
    5.  initr_reloc_global_data, 
    6.  initr_barrier, 
    7.  initr_malloc, 
    8.  initr_console_record, 
    9.  bootstage_relocate, 
    10.  initr_bootstage, 
    11.  board_init, /* Setup chipselects */ 
    12.  stdio_init_tables, 
    13.  initr_serial, 
    14.  initr_announce, 
    15.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    16.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    17.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    18.  power_init_board, 
    19.  initr_flash, 
    20.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    21.  initr_nand, 
    22.  initr_mmc, 
    23.  initr_env, 
    24.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    25.  initr_secondary_cpu, 
    26.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    27.  stdio_add_devices, 
    28.  initr_jumptable, 
    29.  console_init_r, /* fully init console as a device */ 
    30.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 
    31.  interrupt_init, 
    32.  initr_enable_interrupts, 
    33.  initr_ethaddr, 
    34.  board_late_init, 
    35.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET 
    36.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    37.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    38.  initr_net, 
    39.  INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
    40.  run_main_loop, 
    41.  };

    第 2 行， initr_trace 函数，如果定义了宏 CONFIG_TRACE 的话就会调用函数 trace_init ，初始化和调试跟踪有关的内容。
    第 3 行， initr_reloc 函数用于设置 gd->flags ，标记重定位完成。
    第 4 行， initr_caches 函数用于初始化 cache ，使能 cache 。
    第 5 行， initr_reloc_global_data 函数，初始化重定位后 gd 的一些成员变量。
    第 6 行， initr_barrier 函数， I.MX6ULL 未用到。
    第 7 行， initr_malloc 函数，初始化 malloc 。
    第 8 行， initr_console_record 函数，初始化控制台相关的内容， I.MX6ULL 未用到，空函数。
    第 9 行， bootstage_relocate 函数，启动状态重定位。
    第 10 行， initr_bootstage 函数，初始化 bootstage 什么的。
    第 11 行， board_init 函数，板级初始化，包括 74XX 芯片， I2C 、 FEC 、 USB 和 QSPI 等。
    这里 board_init 函数调用的是 mx6ull_alientek_nand.c文件中（因为这里我所使用的是 Nand-Flash版的开发板）
    第 12 行， stdio_init_tables 函数， stdio 相关初始化。
    第 13 行， initr_serial 函数，初始化串口。
    第 14 行， initr_announce 函数，与调试有关，通知已经在 RAM 中运行。
    第 18 行， power_init_board 函数，初始化电源芯片，正点原子的 I.MX6ULL 开发板没有用到。
    第 19 行， initr_flash 函数，对于 I.MX6ULL 而言，没有定义宏 CONFIG_SYS_NO_FLASH 的话函数 initr_flash 才有效。但是 mx6_common.h 中定义了宏 CONFIG_SYS_NO_FLASH ，所以
    此函数无效。
    第 21 行， initr_nand 函数，初始化 NAND ，如果使用 NAND 版本核心板的话就会初始化 NAND 。

    第 22 行， initr_mmc 函数，初始化 EMMC ，如果使用 EMMC 版本核心板的话就会初始化
    EMMC。就会有 MMC打印信息。
    第 23 行， initr_env 函数，初始化环境变量。
    第 25 行， initr_secondary_cpu 函数，初始化其他 CPU 核， I.MX6ULL 只有一个核，因此此
    函数没用。
    第 27 行， stdio_add_devices 函数，各种输入输出设备的初始化，如 LCD driver ， I.MX6ULL
    使用 drv_video_init 函数初始化 LCD 。我所使用的开发板未带LCD屏幕，所以用不到。

    第 28 行，initr_jumptable 函数，初始化跳转表。

    第 29 行 ， console_init_r 函 数 ， 控 制 台 初 始 化 ， 初 始 化 完 成 以 后 此 函 数 会 调 用
    stdio_print_current_devices 函数来打印出当前的控制台设备。串口打印如下： 
    1. In:    serial
    2. Out:   serial
    3. Err:   serial

    第 31 行， interrupt_init 函数，初始化中断。
    第 32 行， initr_enable_interrupts 函数，使能中断。
    第 33 行， initr_ethaddr 函数，初始化网络地址，也就是获取 MAC 地址。读取环境变量 “ ethaddr” 的值。
    第 34 行， board_late_init 函数，板子后续初始化，此函数定义在文件 mx6ull_alientek_emmc.c
    中，如果环境变量存储在 EMMC 或者 SD 卡中的话此函数会调用 board_late_mmc_env_init 函数
    初始化 EMMC/SD 。会切换到正在时候用的 emmc 设备。

    注意： 类似 CONFIG_CMD_SCSI这种带 CMD的是 uboot支持的 命令。配置是否使用该命令的文件是 mx6ull_alientek_nand.h。

    第 38 行 ， initr_net 函 数 ， 初 始 化 网 络 设 备 ， 函 数 调 用 顺 序 为 ： 
    initr_net->eth_initialize->board_eth_init()

    串口打印如下：

    Net:   FEC1

    第 40 行，run_main_loop函数 ，是主循环，处理 uboot命令行模式下输入的 命令。

    uboot命令行模式：开发板上电时，uboot启动时会进入几秒的倒计时，如果在倒计时之前按下 "Enter"回车键，会进入 uboot命令行模式。uboot命令行模式下可以输入命令，开发板可以接收到 输入的命令。如下就是进入了uboot命令行模式：

    以上就是 board_init_r函数大体执行过程。

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/wojiaxiaohuang2014/article/details/133692432