OpenCV4（C++）—— 视频和摄像头的加载、显示与保存

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一、加载与显示

  视频或摄像头的加载是使用 cv::VideoCapture 类。（这个类和 ifstream 类比较相似，视频或摄像头的加载和文本文件操作是大致相同。主要步骤：（1）加载（打开）视频或视像头。（2） 判断加载是否成功。 （3）读取内容。（4）关闭。）

注意：
  （1）VideoCapture类变量同时提供了可以查看视频属性的 get()函数 ，通过输入指定的标志来获取视频属性，例如视频的像素尺寸、帧数、帧率等。
  （2）在读取内容（每一帧图片）时，和ifstream一样，同样有多种方式，如通过“>>”运算符，或使用read成员函数等。但注意要使用 Mat类 来定义buffer。
  （3）当VideoCapture类变量中所有的图像都赋值给Mat类变量后，再次赋值的时候就是赋空值，故Mat类变量会变为空矩阵，因此可以通过 empty() 判断VideoCapture类变量中是否所有图像都已经读取完毕。
  （4）视频其实是每一帧图像的组成，所以显示也是连续显示每一帧图像，同样使用 imshow函数

代码如下（示例）：

#include   
#include  
using namespace std;

int main()
{

    // 和文本文件一样，两种打开方式：成员函数open和默认构造函数
    //cv::VideoCapture capVideo;
    //capVideo.open("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");
    cv::VideoCapture capVideo("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");
	
	// 打开摄像头，第一个参数为要打开的摄像头设备的ID，ID的命名方式从0开始。
	// cv::VideoCapture capVideo(0); // 打开第一个摄像头

    if (!capVideo.isOpened())
    {
        cout << "打开视频失败" << endl;
        return -1;
    }

    cout << "视频中图像的宽度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
    cout << "视频中图像的高度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
    cout << "视频帧率=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS) << endl;
    cout << "视频的总帧数=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);

    cv::Mat buffer;
    while (1) {
        capVideo >> buffer;
        if (buffer.empty())
        {
            break;
        }
        cv::imshow("video", buffer);
        //char key = cv::waitKey(1000 / capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS));  // 按源视频的帧率
        char key = cv::waitKey(30);  // 每帧延迟30毫秒。（由此可设置快放或慢放）

        if (key == 'q' || key == 27)
        {
            break;
        }    
    }
    capVideo.release();  //释放对象
    cv::destroyAllWindows();
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二、保存

  （1）OpenCV中提供了 VideoWrite()类 用于实现多张图像保存成视频文件。该类的构造函数参数如下：

cv::VideoWriter output(filename， int fourcc， double fps， Size frameSize， bool  isColor=true)

filename:：保存视频的具体路径，包含视频格式
fourcc：压缩帧的4字符编解码器代码。如JPEG编码('M','J','P','G')，但这个效果一般。常用的H.264 编码格式('H', '2', '6', '4')等。注：赋值“-1”则会自动搜索合适的编解码器
fps：保存视频的帧率，即视频中每秒图像的张数。可实现原视频二倍速播放、原视频慢动作播放等
frameSize：视频帧的尺寸。通常在设置时要与图像的尺寸相同，不然无法保存视频
isColor：保存视频是否为彩色视频，缺省为彩色
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  （2）VideoWrite()和VideoCapture()一样，都可以通过isOpened()函数判断是否成功创建一个视频流，可以通过get()查看视频流中的各种属性。
  （3）在保存视频时，我们只需要将生成视频的图像一帧一帧通过“<<”操作符（或者write()函数）赋值给视频流即可，最后使用release()关闭视频流。

代码如下（示例）：

#include   
#include  

using namespace std;

int main()
{

    cv::VideoCapture capVideo("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");
    // cv::VideoCapture capVideo;
    // capVideo.open("C:/Users/Opencv/temp/123.mp4");

    if (!capVideo.isOpened())
    {
        cout << "打开视频失败" << endl;
        return -1;
    }

    cout << "视频中图像的宽度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << endl;
    cout << "视频中图像的高度=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;
    cout << "视频帧率=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS) << endl;
    cout << "视频的总帧数=" << capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);

    int width = static_cast<int>(capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
    int height = static_cast<int>(capVideo.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

    // cv::VideoWriter output("C:/Users/Opencv/temp/321.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, cv::Size(width,height), true);
    cv::VideoWriter output("C:/Users/Opencv/temp/32331.mp4", cv::VideoWriter::fourcc('H', '2', '6', '4'), 25, cv::Size(width, height), true);

    if (!output.isOpened()) {
        // 处理无法创建输出视频文件的情况
        return -1;
    }

    cv::Mat buffer;
    while (capVideo.read(buffer)) {

        //  可用一些方法对每一帧图片进行处理

        output.write(buffer); // 再将当前帧写入输出视频
        //output << buffer;

        cv::imshow("show",buffer);
        char key = cv::waitKey(1000 / capVideo.get(cv::CAP_PROP_FPS));  // 按源视频的帧率
        if (key == 'q' || key == 27)
        {
            break;
        }
    }
    capVideo.release();  //释放对象
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}
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