Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信

1 序言

        通过一个快速的背景教程，介绍项目范围和安装所需的所有内容以及第一个运行示例。

        首先：什么是冰羚？

        iceoryx是一个用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前我们支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows 10）。它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。

        iceoryx使用一种真正的零拷贝共享内存方法，允许在没有单个拷贝的情况下将数据从发布者传输到订阅者。这确保了数据传输具有恒定的延迟constant latency，而不管有效负载的大小。有关更多信息，请查看1000字的iceoryx简介。

        中间件是一个混乱的术语，可能是全部，也可能什么都没有。为了更好地了解这对iceoryx意味着什么，请看看我们的目标和非目标。

        将非类型化的C++和C API想象成一个“管道”（“管道”在Git中定义，意思是低级）。我们自己并不使用“管道”API，而是使用类型化的C++API。通常的使用情况是，iceoryx作为高性能IPC传输层集成在一个更大的框架中，并具有额外的API层。这种“美瓷”API的一个例子是ROS 2。

        您可以在上找到完整的API文档🌐 https://iceoryx.io.

2 支持的平台

        自定义iceoryx平台文章中描述了对新平台的修改或添加。

        一般来说，unix平台应该使用iceoryx，但我们只在CI上测试FreeBSD。

3 Eclipse iceoryx在哪里使用？

4 编译和安装

        您可以在此处找到构建和安装指南。

5 例子

        在你构建了所有必要的东西之后，你可以继续使用这些例子。

6 在Docker环境中构建和运行

        如果你想避免在主机上安装任何东西，但你已经安装了Docker，那么可以使用它来构建和运行iceoryx应用程序。

        有关如何做到这一点的信息，请参阅专用的README.md。

7 质量水平和平台

        质量级别为5到1+，其中1+是最高级别。

        请参阅质量声明，了解根据ROS 2指南的质量措施的详细信息。

7 计划中的功能

        了解PLANNED_features.md中即将推出的功能和项目范围。

8 iceoryx实现的绑定和创新