【Verilog 教程】7.1Verilog 除法器设计

除法器原理（定点）
和十进制除法类似，计算 27 除以 5 的过程如下所示：

除法运算过程如下：

(1) 取被除数的高几位数据，位宽和除数相同（实例中是 3bit 数据）。
(2) 将被除数高位数据与除数作比较，如果前者不小于后者，则可得到对应位的商为 1，两者做差得到第一步的余数；否则得到对应的商为 0，将前者直接作为余数。
(3) 将上一步中的余数与被除数剩余最高位 1bit 数据拼接成新的数据，然后再和除数做比较。可以得到新的商和余数。
(4) 重复过程 (3)，直到被除数最低位数据也参与计算。
需要说明的是，商的位宽应该与被除数保持一致，因为除数有可能为1。所以上述手动计算除法的实例中，第一步做比较时，应该取数字 27 最高位 1 (3’b001) 与 3’b101 做比较。 根据此计算过程，设计位宽可配置的流水线式除法器，流水延迟周期个数与被除数位宽一致。

除法器设计
单步运算设计

单步除法计算时，单步被除数位宽（信号 dividend）需比原始除数（信号 divisor）位宽多 1bit 才不至于溢出。

为了便于流水，输出端需要有寄存器来存储原始的除数（信号 divisor 和 divisor_kp）和被除数信息（信号 dividend_ci 和 dividend_kp）。

单步的运算结果就是得到新的 1bit 商数据（信号 merchant）和余数（信号 remainder）。

为了得到最后的除法结果，新的 1bit 商数据（信号 merchant）还需要与上一周期的商结果（merchant_ci）进行移位累加。

单步运算单元设计如下（文件名 divider_cell.v）：

// parameter M means the actual width of divisor
module    divider_cell
    #(parameter N=5,
      parameter M=3)
    (
      input                     clk,
      input                     rstn,
      input                     en,

      input [M:0]               dividend,
      input [M-1:0]             divisor,
      input [N-M:0]             merchant_ci , //上一级输出的商
      input [N-M-1:0]           dividend_ci , //原始除数

      output reg [N-M-1:0]      dividend_kp,  //原始被除数信息
      output reg [M-1:0]        divisor_kp,   //原始除数信息
      output reg                rdy ,
      output reg [N-M:0]        merchant ,  //运算单元输出商
      output reg [M-1:0]        remainder   //运算单元输出余数
    );

    always @(posedge clk or negedge rstn) begin
        if (!rstn) begin
            rdy            <= 'b0 ;
            merchant       <= 'b0 ;
            remainder      <= 'b0 ;
            divisor_kp     <= 'b0 ;
            dividend_kp    <= 'b0 ;
        end
        else if (en) begin
            rdy            <= 1'b1 ;
            divisor_kp     <= divisor ;  //原始除数保持不变
            dividend_kp    <= dividend_ci ;  //原始被除数传递
            if (dividend >= {1'b0, divisor}) begin
                merchant    <= (merchant_ci<<1) + 1'b1 ; //商为1
                remainder   <= dividend - {1'b0, divisor} ; //求余
            end
            else begin
                merchant    <= merchant_ci<<1 ;  //商为0
                remainder   <= dividend ;        //余数不变
            end
        end // if (en)
        else begin
            rdy            <= 'b0 ;
            merchant       <= 'b0 ;
            remainder      <= 'b0 ;
            divisor_kp     <= 'b0 ;
            dividend_kp    <= 'b0 ;
        end
    end 

endmodule
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流水级例化

将单步计算的余数（信号 remainder）和原始被除数（信号 dividend）对应位的 1bit 数据重新拼接，作为新的单步被除数输入到下一级单步除法计算单元。

其中，被除数、除数、及商的数据信息也要在下一级运算单元中传递。

流水级模块例化完成除法的设计如下（文件名 divider_man.v）:

//parameter N means the actual width of dividend
//using 29/5=5...4
module    divider_man
    #(parameter N=5,
      parameter M=3,
      parameter N_ACT = M+N-1)
    (
      input                     clk,
      input                     rstn,

      input                     data_rdy ,  //数据使能
      input [N-1:0]             dividend,   //被除数
      input [M-1:0]             divisor,    //除数

      output                    res_rdy ,
      output [N_ACT-M:0]        merchant ,  //商位宽：N
      output [M-1:0]            remainder ); //最终余数

    wire [N_ACT-M-1:0]   dividend_t [N_ACT-M:0] ;
    wire [M-1:0]         divisor_t [N_ACT-M:0] ;
    wire [M-1:0]         remainder_t [N_ACT-M:0];
    wire [N_ACT-M:0]     rdy_t ;
    wire [N_ACT-M:0]     merchant_t [N_ACT-M:0] ;

    //初始化首个运算单元
    divider_cell      #(.N(N_ACT), .M(M))
       u_divider_step0
    ( .clk              (clk),
      .rstn             (rstn),
      .en               (data_rdy),
      //用被除数最高位 1bit 数据做第一次单步运算的被除数，高位补0
      .dividend         ({{(M){1'b0}}, dividend[N-1]}), 
      .divisor          (divisor),                  
      .merchant_ci      ({(N_ACT-M+1){1'b0}}),   //商初始为0
      .dividend_ci      (dividend[N_ACT-M-1:0]), //原始被除数
      //output
      .dividend_kp      (dividend_t[N_ACT-M]),   //原始被除数信息传递
      .divisor_kp       (divisor_t[N_ACT-M]),    //原始除数信息传递
      .rdy              (rdy_t[N_ACT-M]),
      .merchant         (merchant_t[N_ACT-M]),   //第一次商结果
      .remainder        (remainder_t[N_ACT-M])   //第一次余数
      );

    genvar               i ;
    generate
        for(i=1; i<=N_ACT-M; i=i+1) begin: sqrt_stepx
            divider_cell      #(.N(N_ACT), .M(M))
              u_divider_step
              (.clk              (clk),
               .rstn             (rstn),
               .en               (rdy_t[N_ACT-M-i+1]),
               .dividend         ({remainder_t[N_ACT-M-i+1], dividend_t[N_ACT-M-i+1][N_ACT-M-i]}),   //余数与原始被除数单bit数据拼接
               .divisor          (divisor_t[N_ACT-M-i+1]),
               .merchant_ci      (merchant_t[N_ACT-M-i+1]), 
               .dividend_ci      (dividend_t[N_ACT-M-i+1]), 
               //output
               .divisor_kp       (divisor_t[N_ACT-M-i]),
               .dividend_kp      (dividend_t[N_ACT-M-i]),
               .rdy              (rdy_t[N_ACT-M-i]),
               .merchant         (merchant_t[N_ACT-M-i]),
               .remainder        (remainder_t[N_ACT-M-i])
              );
        end // block: sqrt_stepx
    endgenerate

    assign res_rdy       = rdy_t[0];
    assign merchant      = merchant_t[0];  //最后一次商结果作为最终的商
    assign remainder     = remainder_t[0]; //最后一次余数作为最终的余数

endmodule
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testbench

取被除数位宽为 5，除数位宽为 3，testbench 中加入自校验，描述如下：

`timescale 1ns/1ns

module test ;
    parameter    N = 5 ;
    parameter    M = 3 ;
    reg          clk;
    reg          rstn ;
    reg          data_rdy ;
    reg [N-1:0]  dividend ;
    reg [M-1:0]  divisor ;

    wire         res_rdy ;
    wire [N-1:0] merchant ;
    wire [M-1:0] remainder ;

    //clock
    always begin
        clk = 0 ; #5 ;
        clk = 1 ; #5 ;
    end

    //driver
    initial begin
        rstn      = 1'b0 ;
        #8 ;
        rstn      = 1'b1 ;

        #55 ;
        @(negedge clk ) ;
        data_rdy  = 1'b1 ;
                dividend  = 25;      divisor      = 5;
        #10 ;   dividend  = 16;      divisor      = 3;
        #10 ;   dividend  = 10;      divisor      = 4;
        #10 ;   dividend  = 15;      divisor      = 1;
        repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;
        divisor      = 7;
        repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;
        divisor      = 5;
        repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;
        divisor      = 4;
        repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;
        divisor      = 6;
        repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;
    end

    //对输入延迟，便于数据结果同周期对比，完成自校验
    reg  [N-1:0]   dividend_ref [N-1:0];
    reg  [M-1:0]   divisor_ref [N-1:0];
    always @(posedge clk) begin
        dividend_ref[0] <= dividend ;
        divisor_ref[0]  <= divisor ;
    end

    genvar         i ;
    generate
        for(i=1; i<=N-1; i=i+1) begin
            always @(posedge clk) begin
                dividend_ref[i] <= dividend_ref[i-1];
                divisor_ref[i]  <= divisor_ref[i-1];
            end
        end
    endgenerate

    //自校验
    reg  error_flag ;
    always @(posedge clk) begin
    # 1 ;
        if (merchant * divisor_ref[N-1] + remainder != dividend_ref[N-1] && res_rdy) beginb      //testbench 中可直接用乘号而不考虑运算周期
            error_flag <= 1'b1 ;
        end
        else begin
            error_flag <= 1'b0 ;
        end
    end

    //module instantiation
    divider_man  #(.N(N), .M(M))
    u_divider
     (
      .clk              (clk),
      .rstn             (rstn),
      .data_rdy         (data_rdy),
      .dividend         (dividend),
      .divisor          (divisor),
      .res_rdy          (res_rdy),
      .merchant         (merchant),
      .remainder        (remainder));

   //simulation finish
   initial begin
      forever begin
         #100;
         if ($time >= 10000)  $finish ;
      end
   end

endmodule // test
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仿真结果

由图可知，2 个输入数据在延迟了和被除数相同位宽的周期数以后，输出了正确的除法结果。而且可流水式无延迟输出，符合设计。