本篇博文讲解FreeRTOS中任务恢复过程的源代码,帮助各位更好理解恢复任务的原理和流程。
在详解FreeRTOS:FreeRTOS任务管理函数(基础篇—11)中,讲述了任务恢复函数有两个vTaskResume()和xTaskResumeFromISR(),一个是用在任务中的,一个是用在中断中的,但是基本的处理过程都是一样的,就以vTaskResume()函数为例来讲解一下任务恢复详细过程。
函数源码如下:
程序说明如下:
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