ROS1和ROS2之间的bag转换

基于python工具实现ROS2和ROS1的bag文件之间的转换

安装python工具

pip install rosbags
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ROS1格式的bag文件转为ROS2格式

rosbags-convert your_ros1_bag.bag
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ROS2格式的bag文件转换为ROS1格式

# 注意命令运行的路径,your_ros2_bag_folder指的是ros2 bag的文件夹名称，不是bag名称
rosbags-convert your_ros2_bag_folder
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