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  • 辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利


    1.横向对标参数

    厂商吉利
    车型FX11/EX11/DCY11/G636
    上市时间2022Q4
    方案6V5R+1DMS
    摄像头前视摄像头1*(8M)
    侧视摄像头/
    后视摄像头1
    环视摄像头4
    DMS摄像头1
    雷达毫米波雷达5
    4D毫米波雷达/
    超声波雷达12
    激光雷达/
    域控供应商福瑞泰克
    辅助驾驶软件供应商福瑞泰克
    高精度地图百度
    芯片TDA4 TC397 J3
    合作供应商/

    2.配备功能

    ODD区域内

    可实现自动上下匝道、自动切换高快速路、驶入目标车道、超越慢车、微避障等功能,实现高速(高架)公路点对点的自动驾驶辅助。

    非ODD区域内

    主要由PA(Pilot Assist)领航辅助、ALCA(Auto Lane Change Assist)自动变道辅助等功能来应对各类细分化场景。

    3.用户体验

    3.1优势

    是目前国内最具性价比的量产NOA方案,获得IVISTA首批导航智能驾驶G+认证;

    3.2劣势

    1.受限于感知和决策规划算法的局限对于车流量较大时上下匝道成功率不高;

    2.对于高精地图强依赖;

    4.问题类型与原因

    如上所述

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