• 【Python】基于OpenCV人脸追踪、手势识别控制的求生之路FPS游戏操作

    【Python】基于OpenCV人脸追踪、手势识别控制的求生之路FPS游戏操作

    文章目录

    视频：

    基于OpenCV人脸追踪、手势识别控制的求实之路FPS游戏操作

    手势识别

    采用MediaPipe模块来完成手势识别 同时通过计算各个关键点与手掌平面的角度来判断手指是否弯曲、伸展
    在这里插入图片描述
    如上图为各个关键点的ID序号

    比如蜘蛛侠手势：

     elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Spider-Man"

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    就是判断拇指 食指 小指伸展 其他闭合

    在这里插入图片描述
    【优秀课设】基于OpenCV+MediaPipe的手势识别（数字、石头剪刀布等手势识别）

    def vector_2d_angle(v1,v2):
    '''
        求解二维向量的角度
    '''
    v1_x=v1[0]
    v1_y=v1[1]
    v2_x=v2[0]
    v2_y=v2[1]
    try:
        angle_= math.degrees(math.acos((v1_x*v2_x+v1_y*v2_y)/(((v1_x**2+v1_y**2)**0.5)*((v2_x**2+v2_y**2)**0.5))))
    except:
        angle_ =65535.
    if angle_ > 180.:
        angle_ = 65535.
    return angle_

def hand_angle(hand_):
    '''
        获取对应手相关向量的二维角度,根据角度确定手势
    '''
    angle_list = []
    #---------------------------- thumb 大拇指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[2][0])),(int(hand_[0][1])-int(hand_[2][1]))),
        ((int(hand_[3][0])- int(hand_[4][0])),(int(hand_[3][1])- int(hand_[4][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- index 食指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])-int(hand_[6][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[6][1]))),
        ((int(hand_[7][0])- int(hand_[8][0])),(int(hand_[7][1])- int(hand_[8][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- middle 中指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[10][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[10][1]))),
        ((int(hand_[11][0])- int(hand_[12][0])),(int(hand_[11][1])- int(hand_[12][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- ring 无名指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[14][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[14][1]))),
        ((int(hand_[15][0])- int(hand_[16][0])),(int(hand_[15][1])- int(hand_[16][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- pink 小拇指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[18][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[18][1]))),
        ((int(hand_[19][0])- int(hand_[20][0])),(int(hand_[19][1])- int(hand_[20][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    
    return angle_list

def h_gesture(angle_list):
    '''
        # 二维约束的方法定义手势
        # fist five gun love one six three thumbup yeah
    '''
    thr_angle = 65.  #手指闭合则大于这个值（大拇指除外）
    thr_angle_thumb = 53.  #大拇指闭合则大于这个值
    thr_angle_s = 49.  #手指张开则小于这个值
    gesture_str = "Unknown"
    if 65535. not in angle_list:
        if (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "0"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "1"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "2"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "3"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "4"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s) and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "5"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "6"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "8"
            
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Pink Up"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "Thumb Up"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "Fuck"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Princess"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "Bye"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Spider-Man"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Rock'n'Roll"
        
    return gesture_str

def hand_detect():
    global q
    global kill_all_flag
    global cam_img
    
    bye_flag = 0
    bye_time = time.time()
    
    hand_jugg = None
    gesture_str = None
    
    while True:
        time.sleep(0.1)
        while q==0:
            time.sleep(0.1)
            frame = cv2.cvtColor(cam_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            results = hands.process(frame)
            if results.multi_handedness:                
                for hand_label in results.multi_handedness:
                    hand_jugg=str(hand_label).split('"')[1]+" Hand"
                    print(hand_jugg)
#                    cv2.putText(faceImg,hand_jugg,(50,200),0,1.3,(0,0,255),2)
                    
            if results.multi_hand_landmarks:
                for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:
#                    mp_drawing.draw_landmarks(faceImg, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS)
                    hand_local = []
                    for i in range(21):
                        x = hand_landmarks.landmark[i].x*frame.shape[1]
                        y = hand_landmarks.landmark[i].y*frame.shape[0]
                        hand_local.append((x,y))
                    if hand_local:
                        angle_list = hand_angle(hand_local)
                        gesture_str = h_gesture(angle_list)
                        print(gesture_str)
#                        cv2.putText(faceImg,gesture_str,(50,100),0,1.3,(0,0,255),2)


            if gesture_str == "Bye":
                if bye_flag == 0:
                    bye_flag = 1
                elif bye_flag == 1 and time.time() - bye_time >= 3:
                    kill_all_flag = 1
                    q = 1
                    print("Good-Bye")
                else:
                    bye_flag = 1                    
            else:
                Keyborad(hand_jugg,gesture_str)
                bye_flag = 0
                
            hand_jugg = None
            gesture_str = None
            
            if q == 1:
                break
        if kill_all_flag == 1:
            break

    return 

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    人脸追踪

    【优秀毕设V2.0】基于树莓派的OpenCV-Python摄像头人脸追踪及手势识别、网络地址推流及远程控制系统（多功能系统、含演示视频）
    此部分简单易懂
    就是靠识别人脸的位置 然后再判断位置就可以了

    def track():
    global q
    global kill_all_flag
    global cam_img
        
    global left_point
    global right_point
    
    while True:
        time.sleep(0.1)
        while q==0:            
            time.sleep(0.05) 

            gray = cv2.cvtColor(cam_img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
            if len(faceRects):
                x,y,w,h = faceRects[0]
                # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度 
#                cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + w, y + h), (0,255,0), 2)
                central_point = x+w/2 
                
                if central_point > left_point:
                    print("Right")
                    Mouse(1)
                elif central_point < right_point:
                    print("Left")
                    Mouse(2)
                else:
                    Mouse(0)
                
            if q == 1:
                print("S")

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        if kill_all_flag == 1:
            break

    return 

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    键盘控制

    采用pyautogui库来进行
    以下两个函数分别是鼠标移动和键盘操作

    def Mouse(flag):
    print(flag)
    if flag==1:
        pyautogui.moveTo(100, 100, duration=0.25)
        pass
    elif flag==2:
        pyautogui.moveRel(-50, 0, duration=0.25)
        pass
def Keyborad(hand_jugg,gesture_str):
    print(hand_jugg,gesture_str)
    if hand_jugg=="Right Hand":
        if gesture_str=="1":
            pyautogui.click()
        elif gesture_str=="2":
            pyautogui.click(button='right')
        elif gesture_str=="4":
            pyautogui.mouseDown()
        elif gesture_str=="5":
            pyautogui.mouseUp()

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    整体代码

    整体代码将三个部分整合起来 并且用多线程的方式 将摄像头获取、人脸追踪、手势识别跑起来 互不影响

    # -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun Sep 10 10:54:53 2023

@author: ZHOU
"""

import cv2
import threading
import mediapipe as mp
import math
import time

import pyautogui

pyautogui.FAILSAFE = True  # 启用自动防故障功能，左上角的坐标为（0，0），将鼠标移到屏幕的左上角，来抛出failSafeException异常


global q
q = 0
global kill_all_flag
kill_all_flag = 0

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 开启摄像头
classifier = cv2.CascadeClassifier('./haarcascade_frontalface_alt2.xml')

global cam_img
ok, cam_img = cap.read()  # 读取摄像头图像
if ok is False:
    q = 1
    kill_all_flag = 1
    print('无法读取到摄像头！')
high=cam_img.shape[0]
width=cam_img.shape[1]
global left_point
global right_point
left_point = width/2+width*0.04
right_point = width/2-width*0.04

mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_hands = mp.solutions.hands
hands = mp_hands.Hands(static_image_mode=False,max_num_hands=1,min_detection_confidence=0.6,min_tracking_confidence=0.75)

def Mouse(flag):
    print(flag)
    if flag==1:
#        pyautogui.moveTo(100, 100, duration=0.25)
        pass
    elif flag==2:
#        pyautogui.moveRel(-50, 0, duration=0.25)
        pass
def Keyborad(hand_jugg,gesture_str):
    print(hand_jugg,gesture_str)
    if hand_jugg=="Right Hand":
        if gesture_str=="1":
            pyautogui.click()
        elif gesture_str=="2":
            pyautogui.click(button='right')
        elif gesture_str=="4":
            pyautogui.mouseDown()
        elif gesture_str=="5":
            pyautogui.mouseUp()


    
def vector_2d_angle(v1,v2):
    '''
        求解二维向量的角度
    '''
    v1_x=v1[0]
    v1_y=v1[1]
    v2_x=v2[0]
    v2_y=v2[1]
    try:
        angle_= math.degrees(math.acos((v1_x*v2_x+v1_y*v2_y)/(((v1_x**2+v1_y**2)**0.5)*((v2_x**2+v2_y**2)**0.5))))
    except:
        angle_ =65535.
    if angle_ > 180.:
        angle_ = 65535.
    return angle_

def hand_angle(hand_):
    '''
        获取对应手相关向量的二维角度,根据角度确定手势
    '''
    angle_list = []
    #---------------------------- thumb 大拇指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[2][0])),(int(hand_[0][1])-int(hand_[2][1]))),
        ((int(hand_[3][0])- int(hand_[4][0])),(int(hand_[3][1])- int(hand_[4][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- index 食指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])-int(hand_[6][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[6][1]))),
        ((int(hand_[7][0])- int(hand_[8][0])),(int(hand_[7][1])- int(hand_[8][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- middle 中指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[10][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[10][1]))),
        ((int(hand_[11][0])- int(hand_[12][0])),(int(hand_[11][1])- int(hand_[12][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- ring 无名指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[14][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[14][1]))),
        ((int(hand_[15][0])- int(hand_[16][0])),(int(hand_[15][1])- int(hand_[16][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    #---------------------------- pink 小拇指角度
    angle_ = vector_2d_angle(
        ((int(hand_[0][0])- int(hand_[18][0])),(int(hand_[0][1])- int(hand_[18][1]))),
        ((int(hand_[19][0])- int(hand_[20][0])),(int(hand_[19][1])- int(hand_[20][1])))
        )
    angle_list.append(angle_)
    
    return angle_list

def h_gesture(angle_list):
    '''
        # 二维约束的方法定义手势
        # fist five gun love one six three thumbup yeah
    '''
    thr_angle = 65.  #手指闭合则大于这个值（大拇指除外）
    thr_angle_thumb = 53.  #大拇指闭合则大于这个值
    thr_angle_s = 49.  #手指张开则小于这个值
    gesture_str = "Unknown"
    if 65535. not in angle_list:
        if (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "0"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "1"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "2"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "3"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "4"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s) and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "5"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "6"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "8"
            
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Pink Up"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "Thumb Up"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "Fuck"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb) and (angle_list[1]>thr_angle) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]<thr_angle_s) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Princess"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]<thr_angle_s) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]>thr_angle):
            gesture_str = "Bye"
        elif (angle_list[0]<thr_angle_s)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Spider-Man"
        elif (angle_list[0]>thr_angle_thumb)  and (angle_list[1]<thr_angle_s) and (angle_list[2]>thr_angle) and (angle_list[3]>thr_angle) and (angle_list[4]<thr_angle_s):
            gesture_str = "Rock'n'Roll"
        
    return gesture_str

def hand_detect():
    global q
    global kill_all_flag
    global cam_img
    
    bye_flag = 0
    bye_time = time.time()
    
    hand_jugg = None
    gesture_str = None
    
    while True:
        time.sleep(0.1)
        while q==0:
            time.sleep(0.1)
            frame = cv2.cvtColor(cam_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            results = hands.process(frame)
            if results.multi_handedness:                
                for hand_label in results.multi_handedness:
                    hand_jugg=str(hand_label).split('"')[1]+" Hand"
                    print(hand_jugg)
#                    cv2.putText(faceImg,hand_jugg,(50,200),0,1.3,(0,0,255),2)
                    
            if results.multi_hand_landmarks:
                for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:
#                    mp_drawing.draw_landmarks(faceImg, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS)
                    hand_local = []
                    for i in range(21):
                        x = hand_landmarks.landmark[i].x*frame.shape[1]
                        y = hand_landmarks.landmark[i].y*frame.shape[0]
                        hand_local.append((x,y))
                    if hand_local:
                        angle_list = hand_angle(hand_local)
                        gesture_str = h_gesture(angle_list)
                        print(gesture_str)
#                        cv2.putText(faceImg,gesture_str,(50,100),0,1.3,(0,0,255),2)


            if gesture_str == "Bye":
                if bye_flag == 0:
                    bye_flag = 1
                elif bye_flag == 1 and time.time() - bye_time >= 3:
                    kill_all_flag = 1
                    q = 1
                    print("Good-Bye")
                else:
                    bye_flag = 1                    
            else:
                Keyborad(hand_jugg,gesture_str)
                bye_flag = 0
                
            hand_jugg = None
            gesture_str = None
            
            if q == 1:
                break
        if kill_all_flag == 1:
            break

    return 
                    
def track():
    global q
    global kill_all_flag
    global cam_img
        
    global left_point
    global right_point
    
    while True:
        time.sleep(0.1)
        while q==0:            
            time.sleep(0.05) 

            gray = cv2.cvtColor(cam_img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            faceRects = classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.2,minNeighbors=3,minSize=(32, 32))
            if len(faceRects):
                x,y,w,h = faceRects[0]
                # 框选出人脸   最后一个参数2是框线宽度 
#                cv2.rectangle(faceImg,(x, y), (x + w, y + h), (0,255,0), 2)
                central_point = x+w/2 
                
                if central_point > left_point:
                    print("Right")
                    Mouse(1)
                elif central_point < right_point:
                    print("Left")
                    Mouse(2)
                else:
                    Mouse(0)
                
            if q == 1:
                print("S")

                break
        if kill_all_flag == 1:
            break

    return 

def img_main():
    global q
    global kill_all_flag
    global cam_img 
    
    thread_track = threading.Thread(target=track)
    thread_track.setDaemon(True)
    thread_track.start()
    
    thread_hand = threading.Thread(target=hand_detect)
    thread_hand.setDaemon(True)
    thread_hand.start()   
    
    
    while True:
        time.sleep(0.1)
        while q==0:
            cam_img = cv2.flip(cap.read()[1],1)

            cv2.imshow("video_feed",cam_img)
            # 展示图像            
            if q == 1:   # 通过esc键退出摄像
                q = 1

                print("暂停程序")
                cv2.destroyAllWindows()
                break
            if cv2.waitKey(10) == 27:
                kill_all_flag = 1
                q = 1

                print("结束程序")
                cv2.destroyAllWindows()
                break
        if kill_all_flag == 1:
            break
    cap.release()

    print("全部退出")
    return 

def main():
    img_main()    
    time.sleep(1)
    print("已退出所有程序")
    return 

if __name__ == "__main__":    
    main()
    

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    附录：列表的赋值类型和py打包

    列表赋值

    BUG复现

    闲来无事写了个小程序 代码如下：

    # -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')    

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    我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
    比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
    循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

    同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
    第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
    但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
    相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
    我不明白这是怎么回事
    我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变

    如图：
    在这里插入图片描述
    第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
    无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决

    代码改进

    后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

    代码如下：

    # -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        for i in range(16):
            c_list[j].append(a_list[i])
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
print(c_list,'\n')    

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    解决了问题

    在这里插入图片描述

    优化

    第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值

    代码如下：

    # -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list.copy()
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')    

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    同样能解决问题
    在这里插入图片描述
    最后得出问题 就是指针惹的祸！

    a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

    如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

    C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

    总结

    由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
    只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值

    如图测试：
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    部分代码：

    # -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021

@author: 16016
"""

def text1():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    for i in range(len(A)):
        A[i]=A[i]+i
        B[i]=A
        print(B)

def text2():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    
    A[0]=A[0]+0
    B[0]=A
    print(B)
    A[1]=A[1]+1
    B[1]=A
    print(B)
    A[2]=A[2]+2
    B[2]=A
    print(B)
    
if __name__ == '__main__':
    text1()
    print('\n')
    text2()

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    py打包

    Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

    依赖包及其对应的版本号

    PyQt5 5.10.1
    PyQt5-Qt5 5.15.2
    PyQt5-sip 12.9.0

    pyinstaller 4.5.1
    pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

    Pyinstaller -F setup.py 打包exe

    Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

    Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

    打包exe参数说明：

    -F：打包后只生成单个exe格式文件；

    -D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

    -c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

    -w：不使用控制台；

    -p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

    -i：改变生成程序的icon图标。

    如果要打包资源文件
    则需要对代码中的路径进行转换处理
    另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
    但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

    def get_resource_path(relative_path):
    if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
        return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
    return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)


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    而后再spec文件中的datas部分加入目录
    如：

    a = Analysis(['cxk.py'],
             pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
             binaries=[],
             datas=[('root','root')],
             hiddenimports=[],
             hookspath=[],
             hooksconfig={},
             runtime_hooks=[],
             excludes=[],
             win_no_prefer_redirects=False,
             win_private_assemblies=False,
             cipher=block_cipher,
             noarchive=False)

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    而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

    如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

    这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
    比如：
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec

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