lv6 嵌入式开发-Flappy bird项目（信号机制、定时器功能实现）

目录

1 信号(signal)

2 设置信号响应方式 – signal

3 设置定时器

4 示例

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问题：

getch()阻塞获取键盘按键输入， 怎么操作才能不影响小鸟下落和管道移动？

getch如果阻塞，下面的程序都是无法执行。通过信号机制方式实现。

1 信号(signal)

在Linux中，软中断信号（signal，简称为信号）是在软件层次上对中断的一种模拟，用来通知进程发生了异步事件。内核可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件。

信号响应的方式：

1.忽略信号，即对信号不做任何处理；

2.捕捉信号，即信号发生时执行用户自定义的信号处理函数。

3.执行缺省操作，Linux对每种信号都规定了默认操作。

信号的检测与处理流程图

2 设置信号响应方式 – signal

#include  
#include 
 
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 

成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR  

signum：指明了所要处理的信号类型  

handler：描述了与信号关联的动作               

        SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号;               

        指定的信号处理函数代表捕捉方式

示例

// 头文件省略
void handler (int signo) {
 
     printf(“HELLO!\n”); 
}
 
int  main() {
     signal(SIGINT, handler);
      while ( 1 ) ；
      return 0;
}

3 设置定时器

struct itimerval {
    struct timeval it_interval; /* 计时器重新启动的间歇值 */
    struct timeval it_value;    /* 计时器安装后首次启动的初 }；                               始值，之后就没有用 */
struct timeval {
    long tv_sec;       /* 秒 */
    long tv_usec;      /* 微妙*/
};

计时器的实现

int setitimer(int which, const struct itimerval *value,            
                struct itimerval *ovalue)

参数： which：间歇计时器类型，    

                   ITIMER_REAL     //数值为0，发送的信号是SIGALRM。

            struct itimerval *value：将value指向的结构体设为计时器的当前值，

            struct itimerval *ovalue：保存计时器原有值。一般设置为NULL。

返回值： 成功返回0。失败返回-1。

4 示例

#include 
#include 
#include 
#include 
 
int x=10,y=10;
int a=5,b=10;
void handler(int sig)
{
	move(a,b);
	addch('B');
	refresh();
	b++;
 
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
	char ch;
	initscr();//进入curses模式
	curs_set(0);
	noecho();//禁止字符显示
	keypad(stdscr,1);//允许使用功能键
	start_color();//启动颜色机制
	init_pair(1,COLOR_WHITE, COLOR_RED);
	init_pair(2,COLOR_GREEN,COLOR_WHITE);
 
	signal(SIGALRM, handler);
 
	/*设置定时时间*/
	struct itimerval timer;
	timer.it_value.tv_sec = 3;//首次启动定时时间
	timer.it_value.tv_usec = 0;
	timer.it_interval.tv_sec = 1;//之后每次的定时时间
	timer.it_interval.tv_usec = 0;
	/*启动定时*/
	setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL);
 
	while(1){
		ch = getch();
		if(ch == 'Q')
		{
			attron(COLOR_PAIR(1));
			move(x,y);
			addch('A');
			refresh();
			y++;
			attroff(COLOR_PAIR(1));
		}
	}
 
	while(1);
	endwin();//退出curses模式
	return 0;
}

5 练习

使用信号机制实现每隔1s打印字符串“Flappy bird”，提交代码。

方式1

#include 
#include 
#include 
#include 
 
void handle(int sig)
{
	
	printf("Flappy bird\n");
	
}
 
int main(int argc,char *argv[])
{
	struct sigaction act;
	struct itimerval timevalue;
	int ret;
 
	
	act.sa_handler = handle;
	act.sa_flags = 0;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
 
	timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
	timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
	timevalue.it_value.tv_sec = 5;
	timevalue.it_value.tv_usec = 0;
 
	setitimer(ITIMER_REAL, &timevalue,NULL);
	ret = sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
 
	if(ret < 0)
	{
		perror("sigaction");
		return 0;
	}
 
	
	while(1)
	{
 
	}
 
	return 0;
}

方式2

 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
void handle(int sig)
{
	
	printf("Flappy bird\n");
	
}
 
int main(int argc,char *argv[])
{
 
	struct itimerval timevalue;
 
 
	timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
	timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
	timevalue.it_value.tv_sec = 5;
	timevalue.it_value.tv_usec = 0;
 
	setitimer(ITIMER_REAL, &timevalue,NULL);
	signal(SIGALRM,handle);
 
 
	
	while(1)
	{
 
	}
 
	return 0;
}