嵌入式学习笔记（39）蜂鸣器和PWM定时器编程实践

7.4.1蜂鸣器的工作原理

(1)蜂鸣器里边有2个金属片，离得很近但没挨着。没电的时候两个金属片在弹簧本身的张力作用下分开彼此平行，有电的时候两边分别充电，在异性电荷的吸力作用下两个片挨着。

(2)我们只要以快速的频率给蜂鸣器的正负极供电、断电，进行这样的循环，蜂鸣器的两个弹簧片就会挨着分开挨着分开···形成敲击，发出声音。

(3)人耳能听见的声音频率是有限的（20Hz~20000Hz），我们实验时一般给个2KHz的频率。

(4)频率高低会影响声音的音频，一般音频越低声音听起来越低沉、音频越高听起来越尖锐。

(5)据以上分析，只要用PWM波形的电压信号来驱动蜂鸣器，把PWM波形的周期T设置为要发出的声音信号的1/频率即可；PWM的占空比只要确保能驱动蜂鸣器即可（驱动能力问题，一般引脚驱动能力都不够，所以蜂鸣器会额外用三极管来放大来供电）。

7.4.2原理图和硬件信息

(1)查原理图知，开发板底板上的蜂鸣器通过GPD0_2(XpwmTOUT2)引脚链接在SoC上。

(2)GPD0_2引脚通过限流电阻接在三极管基极上，引脚有电蜂鸣器就会有电（三极管导通）；引脚没电蜂鸣器就会没电（三极管关闭）。我们软件只要控制GPD0_2引脚的电平产生PWM波形即可。

(3)GPD0CON(0xE02000A0)，要把bit8~bit11设置为0b0010（功能选择为TOUT_2,就是把这个引脚设置为PWM输出功能）。

(4)从GPD0_2引脚可以反推出使用的是timer2这个PWM定时器。

7.4.3 PWM定时器的主要寄存器

TCFG0、TCFG1、CON、TCNTB2、TCMPB2、TCNTO2

注：PWM定时器产生PWM波形是不需要中断干预的

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