嵌入式学习笔记（35）外部中断

6.9.1什么是外部中断

(1)内部中断就是指中断源来自于SoC内部（一般是内部外设），譬如串口、定时器等部件产生的中断；外部中断是SoC外部的设备，通过外部中断对应的GPIO引脚产生的中断。

(2)按键在SoC中就使用了外部中断来实现。具体实现方法是：将按键电路接在外部中断的GPIO上，然后将GPIO配置为外部中断模式。此时人通过按按键改变按键电路的高低，这个电压高低会出发GPIO对应的外部中断，通过引脚传进去给CPU处理。

(3)外部中断相关的介绍和寄存器都在2.2.6章节（属于GPIO部分）

6.9.2电平触发和边沿触发

(1)外部中断的触发方式有2种：电平触发和边沿触发

(2)电平触发就是说GPIO上的电平只要满足条件，就会不停的触发中断。电平触发分为高电平触发和低电平触发。

(3)边沿触发分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发三种。边沿触发不关心电平的常规状态，只关心电平变化的瞬间（边沿触发不关心电平本身是高还是低，只关心变化是从高到低还是从低到高这个过程）。

分析按键的工作：如果我们关注的是按键按下和弹起这两个事件本身，那么应该用边沿触发来处理按键；如果我们关心的是按键按下/弹起的那一段时间，那么应该用电平触发。

6.9.3关键寄存器：CON、PEND、MASK

(1)外部中断的主要配置寄存器有3个：EXT_CON、EXT_PEND、EXT_MASK

(2)EXT_CON配置外部中断的触发方式。

(3)EXT_PEND是中断挂起寄存器。这个寄存器中每一位对应一个外部中断，平时没有中断时值为0。当发生了中断后，硬件会自动将这个寄存器中该中断对应的位置置1，我们去处理完这个中断后应该手工将该位置0。这个PEND寄存器的位就相当于是一个标志，如果发生了中断但是我们暂时忙来不及去处理时，这个位就一直是1（就是挂起），直到我有空了去处理了这个中断才会手工清除（写代码清除）这个挂起位表示这个中断被我处理了。

(4)EXT_MASK寄存器就是各个外部中断的使能/禁止开关。

分析210开发板的按键对应的EINT编号：

EINT2、EINT3、EINT16、EIN717、EINT18、EINT19

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