IRQ中断服务函数

IRQ中断服务函数

什么是IRQ中断服务函数？

IRQ中断服务函数是由操作系统或开发人员编写的函数，当IRQ中断请求到达服务器时，处理器会暂停当前任务，保存上下文，并跳转到相应的中断服务函数执行对应操作。

IRQ中断服务函数一般执行流程

保存上下文->中断处理操作->恢复上下文

IRQ中断服务函数实例

IRQ_Handler:
    push {lr}         ; 保存 lr 地址
    push {r0-r3, r12} ; 保存 r0-r3，r12 寄存器

    mrs r0, spsr      ; 读取 spsr 寄存器
    push {r0}         ; 保存 spsr 寄存器

    mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0  ; 将 CP15 的 C0 内的值到 R1 寄存器中
                               ; 参考文档 ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf P49
                               ; Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
    add r1, r1, #0X2000  ; GIC 基地址加 0X2000，得到 CPU 接口端基地址
    ldr r0, [r1, #0XC]   ; CPU 接口端基地址加 0X0C 就是 GICC_IAR 寄存器，
                         ; GICC_IAR 保存着当前发生中断的中断号，我们要根据
                         ; 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数
    push {r0, r1}        ; 保存 r0,r1

    cps #0x13           ; 进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去

    push {lr}           ; 保存 SVC 模式的 lr 寄存器
    ldr r2, =system_irqhandler  ; 加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中
    blx r2              ; 运行 C 语言中断处理函数，带有一个参数

    pop {lr}            ; 执行完 C 语言中断服务函数，lr 出栈
    cps #0x12           ; 进入 IRQ 模式
    pop {r0, r1}
    str r0, [r1, #0X10] ; 中断执行完成，写 EOIR

    pop {r0}
    msr spsr_cxsf, r0   ; 恢复 spsr

    pop {r0-r3, r12}   ; r0-r3,r12 出栈
    pop {lr}           ; lr 出栈
    subs pc, lr, #4    ; 将 lr-4 赋给 pc

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这串IRQ中断代码主要是区分当前发生的事什么中断（用中断ID号来区分），然后根据不同的中断做出不同的处理。

前四行的push即为保护现场，接下来三行为获取当前中断号，中断号被保存在了r0寄存器中，进入svc模式后，就可允许其他中断再次进入，这时，调用system_irqhandler函数（这是一个C语言函数，有一个参数），使用blx传递参数到C语言函数。后面就是恢复寄存器的操作了。总的来说，这个IRQ中断函数就是用中断号判断属于哪个中断，然后将中断号作为参数传递给中断处理函数（C语言函数），具体的不同操作就将在C函数里进行编写完成。