KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

1. 进入主菜单界面，依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标，选择“3点法”，
   
2. 在系统弹出的基坐标编辑界面，给基座标编号为3，命名为table1，然后单击“继续”按钮，进行下一步操作，
   
3. 在弹出的参考工具界面上选择编号为1，名称为“bi”的工具（这里仅是举例说明，实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可），然后继续下一步，
   
4. 系统弹出提示：将TCP移至新基坐标系的原点，
   
5. 按照提示，将工具TCP移至工作台原点，原点