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  • 辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐


    1.横向对标参数

    厂商北汽极狐
    车型阿尔法S 华为HI版
    上市时间2022
    方案13V6R1L+1DMS
    摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)
    侧视摄像头4
    后视摄像头1
    环视摄像头4
    DMS摄像头1
    雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)
    4D毫米波雷达/
    超声波雷达12
    激光雷达3*(华为96线,905nm)
    域控供应商1*(华为MDC810)
    辅助驾驶软件供应商华为
    高精度地图华为自研Roadcode
    芯片华为自研高算力SCO芯片(400TOPS/800TOPS)
    合作供应商/

    2.配备功能

    • 单车道巡航、
    • 自动超车、
    • 主动变道、
    • 主动避让大车、
    • 自动上下匝道、
    • 匝道通行、
    • 自动汇入/汇出主路
    • 应对前车加塞、
    • 无保护路口左转、
    • 人车混行避障、
    • 避让突然闯入的车辆/电动车

    3.用户体验

    3.1优势

    能做到市区1000公里无接管的自动驾驶

    3.2劣势

    欢迎补充

    4.问题类型与原因

    欢迎补充

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