《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布

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视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD

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1、开源的星球探索小车发布V2.0版本

GitHub - nasa-jpl/open-source-rover: A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!

第1版探测车是2018年发布，小车带有Rocker-Bogie悬挂系统，在非常崎岖的地形上移动时，六个轮子可以依然保持在地面上。

本次升级，在成本和构建难度上都做了较大的改进。

视频效果：

《安富莱嵌入式周报》第323期：2023.09.13--2023.09.24 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

截图：

之前版本效果：

2、Matlab2023b发布，集成C/C++单元测试工具Polyspace Test

Polyspace Test是一款新产品，它使工程师能够在嵌入式系统中开发、管理和执行 C 和 C++ 代码测试。用户可以使用 Polyspace xUnit API 或图形化测试编写编辑器创建桩件和仿件来隔离和验证在测组件。Polyspace Test 还支持工程师在主机或嵌入式目标上执行测试、自动化测试执行，以及将测试与需求链接起来以达成可追溯性

Simulink Fault Analyzer支持使用仿真进行系统性故障影响和安全分析

视频介绍：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121192

更新记录：

3、蓝牙联盟发布无线照明控制标准Bluetooth NLC

蓝牙 NLC 专为满足商业环境所需的规模、可靠性和安全性要求而设计，可实现多供应商可互操作的无线照明控制系统，并释放大规模采用无线照明控制的潜力

Introducing Bluetooth NLC – A Milestone in the Interoperability Journey | Bluetooth® Technology Website

4、ARM分享的24期专题分享，持续更新

感谢坛友emwin分享这个信息：Arm Learning Paths | ARM官方学习站 - 开发环境 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

当前已经整理了24个，还在持续更新

5、ST发布的STM32H5 Disco板子连接微软云端扩展包

采用ThreadX全家桶管理，使用WiFi方式连接云端

X-CUBE-AZURE-H5 - Microsoft Azure IoT software expansion for STM32Cube targeting STM32H573I-DK - STMicroelectronics

6、FPGA相关

（1）英特尔发布新一代FPGA软核NIOS V，采用RISC-V开发

从版本 21.3 开始，在Quartus Prime Pro 版软件中提供

https://www.intel.com/content/ww ... os-processor/v.html

（2）AMD发布基于Kria K24模组的电机套件KD240

Kria Adaptive System-on-Modules

7、资讯

（1）文晔科技收购富昌电子

文曄(文晔)科技 | 文曄(文晔)科技

文晔科技以38亿美元的全现金收购Future Electronics Inc.（"Future"）的100%股份。

（2）为了加速边缘设计，Cadence为AI IP引入了新的NPU和SDK。

https://www.cadence.com/en_US/home/company/newsroom/press-releases/pr/2023/cadence-accelerates-on-device-and-edge-ai-performance-and.html

（3）杜卡迪摩托选择Qt for MCU作为下一代摩托数字显示

Ducati motorcycle runs ‘quasi-3D’ display on MCU and 1.5MB RAM

（4）瑞萨的e2 studio整合Reality AI工具

瑞萨电子整合Reality AI工具与e² studio IDE扩大其在AIoT领域的卓越地位 | Renesas

8、LLVM Clang V17.0发布, 加强错误诊断功能

Releases · llvm/llvm-project · GitHub

发布的17.0.0有点问题，被撤回，改成发布V 17.0.1

加强错误诊断功能，比如执行下面简单测试，之前和当前的对比

9、早期的手机系统PalmOS到树莓派单片机的流畅度展示

rePalm - Dmitry.GR

这条消息之前周报为大家分享过，这个作者分享了个树莓派单片机上运行流畅度的展示

有详细的目录，部分截图如下：

10、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

初步完成H7-TOOL的CANFD/CAN助手的CANopen数据解析功能

逐步开始加强H7-TOOL的CAN/CANFD助手各种协议解析支持，本次把CANopen协议栈的基础解析做个支持，后面根据应用场景持续完善。另外近期将找个时间录制CANopen协议栈专题视频教程。

1、节点上线和心跳包解析

2、各种状态切换

3、SDO客户端服务器通信模式和数据解析

4、PDO的RPDO映射

5、PDO的TPDO映射