三.EtherCAT开发之 ethercat概况

三.EtherCAT开发之 ethercat概况

EtherCAT 系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡，从站需专用的从站控制芯片，如：ET1100、ET1200、FPGA 等。

EtherCAT 一网到底，协议处理直达I/O 层：

• 无需任何下层子总线

• 无网关延迟

• 单一系统即可涵盖所有设备：

● 输入输出，传感器，执行器，驱动，显示…

• 传输速率:

● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网 , 全双工模式 )

• 同步性：