嵌入式Linux应用开发-IMX6ULL板硬件资源及开发环境

第一章 硬件资源

iMX6ULL板是一种基于ARM Cortex-A7架构的单核开发板，由iMX6ULL开发板集成了众多外设接口，为工业/物联网网关（IOT Gateway）、DTU、HMI人机接口等应用提供了完善的开发资源。其核心板硬件资源如下：

• 处理器：iMX6ULL处理器。
• 内存：512MB的存储空间。
• 存储：8GB EMMC存储空间。
• 工作电压：5V~16V。
• 系统支持：Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统。
• 商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃。
• 工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃。
• 引脚间距：1.27mm。
• PCB：2层。
• POWER：5V~16V电压供电。
• SWITCH：电源开关。
• EEPROM存储：256字节，掉电后数据不丢失。
• WIFI蓝牙模块：WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段2.4GHz，支持IEEE802.11bgn等标准，支持蓝牙4.0协议。

IMX6ULL开发板，提供Linux 4.1.15操作系统的驱动支持，并随同开发板提供用户手册、底板PDF原理图、外设驱动、BSP源码包、开发工具等相关资料，方便用户更好地评估i.MX6UL\i.MX6ULL系列处理器的性能。同时，开发板还集成了丰富的外设接口，包括4G模块接口、WIFI模块、LCD接口、摄像头接口、双网口等，为各种应用提供了完善的开发资源。

1.1 板上资源

开发板资源如图所示：

资源详情:
1: 4G LED灯
2: 用户LED灯
3: 电源指示灯
4: nano SIM卡插座
5: USB OTG
6: USB 转串口
7: 2路USB HOST
8: KEY1
9: KEY2
10: RS485
11:CAN接口
12: 以太网接口1(RJ45) 10M/100M
13:以太网接口2(RJ45)10M/100M
14: 板载HDMI接口(可以接电视显示器)
15:RGB TFTLCD接口
16:BOOT选择拨码开关
17:AP3216 三合一整合型光感测器
18: micro SD接口
19: Camera& 扩展GPIO
20: 复位按键 KEY4
21: 开/关机 KEY3
22: DC 6~12V电源输入
23: Power Switch
24: 喇叭输出
25:4线耳麦接口
26: 512MB DDR3L内存芯片
27: 4GB eMMC flash
28: 高性能音频编解码芯片WM8960
29: NXP IMX6ULL主控芯片 (主频528MHz，
具体型号请以实物为准)
30: MIC1(咪头)
31: 六轴传感器 (型号ICM-20608-G)
32: LAN PHY芯片
33: 板载WIFI/蓝牙芯片(RTL8723)34: RTC后备电池接口
35: mini PCIE 4G模块接口

1.2 板外模块

现有如下模块，CAN-485 二合一模块正在制作中：

第二章 准备开发环境

2.1 IMX6ULL 开发板接线与启动

在后面的操作里，都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺
序传送，其特点是通信线路简单。
在电脑上安装好 MobaXterm 后，使 micro USB 数据线，连接电脑和开发板上的 6 号接口(USB 转串口)。

1) 连接串口线和电源线

首先如下图所示将串口线与电脑、板子连接，开发板插上电源。

其中特别需要注意的几点：
a) 板子的“BOOT 选择拨码开关”要设置好，保证该启动方式里面有系统可以运行；
b) 板子如图所示插上配套的电源到电源接口，电源开关暂时不用打开；

2) 安装 USB 串口驱动

接好 USB 串口线后，Windows 会自动安装驱动(安装可能比较慢，等一分钟左右)。打开电脑的“设备管
理器”，在“端口 (COM 和 LPT)”项下，可以看到如下图中的“(COM21)”。这里的“COM21”可能与你电脑上
的不一样，记住你电脑显示的数字。

如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动，从驱动精灵官网（www.drivergenius.com ）下载
一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。

3) 选择启动方式

板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这 3 种方式：EMMC 启动、SD 卡启动、USB 烧写。
板子背后画有一个表格，表示这 3 种方式如何设置。
表格如下：

这 3 种启动方式的设置示意图如下：

要注意的是，设置为 USB 启动时，不能插上 SD 卡、TF 卡。
刚出厂的板子在 EMMC 上烧写了系统，你可以设置为 EMMC 启动方式。

4) 设置串口工具，启动开发板

打开 MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前
面设备管理器显示的端口号 COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”
即可。

注意：流控（Flow Control）一定要选择 none，否则你将无法在 MobaXterm 中向串口输入数据。

随后显示一个黑色的窗口， 此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，如下图所示。