Eigen 是一个高级 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数，你可以使用这些函数来执行各种操作，例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内，有Matrix，vector进行线性代数的相关运算，但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时，这是正常的功能需求。Eigen中的Array类就是满足此需求的。
以Eigen::ArrayX2d为例，表示一个二维数组（矩阵）。ArrayX2d中的X表示"任意大小"，2表示该数组是二列的。这个类可以用于创建和操作二维数组，而且数组的大小可以在运行时动态改变。d表示double。
例如，你可以这样创建一个Eigen::ArrayX2d对象：
Eigen::ArrayX2d matrix(2, 2)