UE5 ChaosVehicles载具研究

一、基本组成
载具Actor类名称：WheeledVehiclePawn

Actor最原始的结构

官方增加了两个摇臂相机，可以像驾驶游戏那样切换多机位、旋转观察

选择骨骼网格体、动画蓝图类、开启物理模拟

二、SportsCar_Pawn
角阻尼：物体旋转的阻力。数值越大，汽车转向越慢

使用插值节点让相机角度的值连续变化至目标值0，实现汽车360度观察后，相机视角自动恢复到初始视角
这里也可以使用Lerp节点来实现

载具控制：油门、制动、转向、手刹。启动后即处于TIick运行状态



相机施加旋转

切换相机

重置汽车状态：Transform、线速度、角速度（特别像GTA）

三、VehiclePlayerController
新建“输入映射情境”

新建“输入操作”，指定要输出的值类型

指定到“输入映射情境”，设置各种平台控制按键

修改器里面可以更改输出的数值、数值曲线、数值否定（反向）等等
汽车左/右转向是相反动作，所以修改器增加了“否定”（注意：UE5汽车载具的前后移动并不是反向动作，因为前后移动的加速度等物理属性并不对等）

新建玩家控制器，调用“输入映射情境”

四、SportsCar_AnimBP
创建Vehicle Animation Instance的动画蓝图类

车轮控制器Alpha：车轮旋转、转向控制权重值，范围0-1。（该权重值不影响实际的物理效果）

“车轮控制器”节点对应的四个车轮骨骼就是VehicleMovementComponent组件中的“Wheel Setups”

五、SportsCar_WheelsFront/Rear
新建Chaos Vehicle Wheel类Actor，参数详解如下：

六、SKM_SportsCar的骨骼层级

七、SportsCar_CtrlRig：绑定修复
新建Control Rig文件

导入骨骼层级

拖入要修复的骨骼，设置骨骼位置和朝向

八、VehicleMovementComponent的参数解释
Mechanical Setup：动力设置

Steering Setup：转弯设置

Vehicle Setup：车辆设置

Aerofoil Setup：翼设置

Thruster Setup：推进器设置

Arcade Control：Arcade控制器

Vehicle Input：车辆输入