不依赖任何第三方点云相关库,使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见:PCL 点云添加高斯噪声并保存。
1、mainwindow.h文件public中添加:
mainwindow.h
public
void doActionAddGassNoise(); // 高斯噪声
2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加:
mainwindow.cpp
void MainWindow::connectActions()
con
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